[發明專利]無人機的信息傳輸方法與裝置

有效

• 申請號: 201810537037.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108614577B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王湘寧;劉牧洲;梁昊
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04W24/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 徐海晟;劉芳

1.一種無人機的信息傳輸方法，其特征在于，包括：

檢測所述無人機向地面控制裝置傳輸目標信息時的信號質量，得到信號質量參數；所述目標信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制裝置對所述無人機進行控制，所述第一信息與所述第二信息為相同信道中傳輸的信息；

若所述信號質量參數小于第一閾值，則控制所述無人機傳輸所述目標信息中的第一信息，并停止傳輸所述目標信息中的第二信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述無人機向地面控制裝置傳輸目標信息時的信號質量，得到信號質量參數之后，還包括：

若所述信號質量參數大于所述第一閾值，且小于第二閾值，則控制所述無人機傳輸所述第一信息，并隨機選擇部分所述第二信息進行傳輸；

若所述信號質量參數大于所述第二閾值，則控制所述無人機傳輸所述第一信息與所述第二信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信號質量參數為參考信號接收功率RSRP。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下至少一種：

所述無人機的位置、高度、飛行速度、發動機狀態、飛行模式，以及所述無人機對所述地面控制裝置發送的控制信號的反饋結果。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少之一：

所述無人機中圖像采集裝置采集的圖像數據和/或視頻數據；

所述無人機中紅外檢測裝置檢測到的紅外信號；

所述無人機中聲音采集裝置采集的音頻信號。

6.一種無人機的信息傳輸裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測所述無人機向地面控制裝置傳輸目標信息時的信號質量，得到信號質量參數；所述目標信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制裝置對所述無人機進行控制，所述第一信息與所述第二信息為相同信道中傳輸的信息；

第一控制模塊，用于若所述信號質量參數小于第一閾值，則控制所述無人機傳輸所述目標信息中的第一信息，并停止傳輸所述目標信息中的第二信息。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二控制模塊，用于若所述信號質量參數大于所述第一閾值，且小于第二閾值，則控制所述無人機傳輸所述第一信息，并隨機選擇部分所述第二信息進行傳輸；

第三控制模塊，用于若所述信號質量參數大于所述第二閾值，則控制所述無人機傳輸所述第一信息與所述第二信息。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述信號質量參數為參考信號接收功率RSRP。

9.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述第一信息包括如下至少一種：

所述無人機的位置、高度、飛行速度、發動機狀態、飛行模式，以及所述無人機對所述地面控制裝置發送的控制信號的反饋結果。

10.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述第二信息包括以下至少之一：

所述無人機中圖像采集裝置采集的圖像數據和/或視頻數據；

所述無人機中紅外檢測裝置檢測到的紅外信號；

所述無人機中聲音采集裝置采集的音頻信號。