[發明專利]新能源汽車轉軸制造機器人

有效

• 申請號: 201810533092.8
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108817916B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 耿雙娥
• 申請（專利權）人: 耿雙娥
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本發明創造提供了一種新能源汽車轉軸制造機器人，其包括再加工基座、上轉軸操作基座、同軸度檢測機構、上轉軸夾持機構和加壓基座；所述再加工基座上方支撐有上轉軸操作基座，該再加工基座的一側開有加壓運行槽；上轉軸操作基座上依次設有上轉軸定位滑座、上轉軸夾持機構、同軸度檢測機構；上轉軸操作基座一側開有加壓避讓槽，所述加壓避讓槽為通槽，該加壓避讓槽開設位置與加壓運行槽開設位置同側。本發明創造的結構設計可以保證整個機器人的自動化程度，從而提高了整體效率，而加工的轉軸因同軸度檢測機構可隨時進行檢測提高了整體安裝的性能，保證了安裝過程中最大程度精確同軸度的要求。

技術領域

本發明創造屬于新能源汽車領域，尤其是涉及一種新能源汽車轉軸制造機器人。

背景技術

現有技術中對于新能源汽車普及程度越來越高，也就意味著對于新能源汽車的制造效率要求越來越高，因新能能源汽車的電源相較于傳統汽車發生了革命性變化，因此對于汽車內部零部件的質量要求也在提升。但現在一些高端設備對于加工汽車零部件并沒有因為這個現象而進行升級，因此在這種情況下生產制造效率以及零件性能并不能滿足現有狀態要求。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種新能源汽車轉軸制造機器人，以解決效率相對低下且制造出的轉軸性能不高的問題。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

新能源汽車轉軸制造機器人，其包括再加工基座、上轉軸操作基座、同軸度檢測機構、上轉軸夾持機構和加壓基座；

所述再加工基座上方支撐有上轉軸操作基座，該再加工基座的一側開有加壓運行槽；這個槽體的開設主要可以將節省整個機器人的制造成本。

上轉軸操作基座上依次設有上轉軸定位滑座、上轉軸夾持機構、同軸度檢測機構；

上轉軸操作基座一側開有加壓避讓槽，所述加壓避讓槽為通槽，該加壓避讓槽開設位置與加壓運行槽開設位置同側；

在與加壓避讓槽對應的所述上轉軸操作基座另一側處設有上轉軸推送氣缸和上轉軸輸送氣缸；

所述上轉軸推送氣缸與上轉軸安裝基座連接并為其提供移動動力，所述上轉軸安裝基座在上轉軸操作基座上滑動，在所述上轉軸安裝基座上支撐起上轉軸放置限位環，上轉軸安裝基座上開設有上轉軸安裝避讓孔且其位于上轉軸放置限位環內下方；

所述上轉軸夾持機構包括上轉軸夾持基座和上轉軸調節座，所述上轉軸夾持基座兩側均向內凹陷形成安裝槽，在其中一個安裝槽內安裝有左右調節氣缸，所述上轉軸調節座滑動連接在上轉軸夾持基座上，所述左右調節氣缸為上轉軸調節座提供與上轉軸安裝基座運行軌跡對應的滑動動力；

在上轉軸調節座上設有前后調節氣缸和上轉軸調節夾，所述上轉軸調節夾為電動夾爪，所述前后調節氣缸位于上轉軸調節夾一側并通過U型架與上轉軸調節夾的夾身連接，所述上轉軸調節夾通過前后調節氣缸提供的動力沿著上轉軸調節座做與上轉軸安裝基座運行軌跡垂直的移動活動；

同軸度檢測機構包括同軸度檢測儀和同軸度檢測升降氣缸，所述同軸度檢測升降氣缸為同軸度檢測儀提供沿著上轉軸調節夾位置做上下移動的動力，所述同軸度檢測儀的同軸度檢測儀探測頭位于上轉軸調節夾中心位置上方；

所述加壓基座上包括可轉動的加壓氣缸，所述加壓氣缸的活塞桿通過加壓支撐桿連接加壓沖頭；

所述加壓基座通過加壓滑桿與再加工基座滑動連接，所述加壓基座通過加壓推動氣缸相對再加工基座做往復運作，加壓基座的其中一個運行極限位置使加壓沖頭置于上轉軸調節夾上方。

進一步的，所述再加工基座上開有上轉軸定位滑道，所述上轉軸定位滑座通過上轉軸定位滑道滑動配合，所述上轉軸定位滑座上設有上轉軸定位夾，所述上轉軸定位夾為電動夾爪，所述上轉軸定位滑座其中一個極限位置位于上轉軸放置限位環下方。