[發(fā)明專利]噴嘴、材料分配系統(tǒng)以及從噴嘴施加材料的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810529008.5
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108970826B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 德拉甘·朱科維克;陳哲生;葉建良
• 申請（專利權(quán)）人: 耐克創(chuàng)新有限合伙公司
• 主分類號: B05B7/08
• 分類號: B05B7/08;B05B13/04;A43D63/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張瑞;鄭霞

1.一種從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，所述方法包括：

相對于所述材料將從所述噴嘴的分配孔口施加到的襯底定位所述噴嘴；

從所述分配孔口分配所述材料，其中分配軸線在分配所述材料的方向上延伸通過所述分配孔口；

在從所述分配孔口分配所述材料的同時，從空氣遮罩孔口和出口孔口排出氣體，其中遮罩軸線在朝向所述襯底排出所述氣體的方向上延伸通過所述空氣遮罩孔口，所述出口孔口和所述空氣遮罩孔口位于所述分配孔口的相同側(cè)面處，并且所述出口孔口位于所述空氣遮罩孔口的與所述分配孔口相對的側(cè)面處；

對準軸線延伸通過所述分配孔口和所述空氣遮罩孔口；以及

在分配所述材料和排出所述氣體時，沿著所述襯底的施加線移動所述噴嘴，以使得所述分配軸線在所述襯底的襯底施加表面的5厘米內(nèi)與所述遮罩軸線相交。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，定位所述噴嘴和所述噴嘴的移動由受計算裝置控制的多軸機械手臂執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，進一步包括確定所述施加線相對于所述襯底的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，確定所述施加線的所述位置包括利用視覺系統(tǒng)捕獲所述襯底的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，確定所述施加線的所述位置包括獲取與所述襯底相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)文件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，所述襯底是鞋類物品的一部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，所述襯底是非平面的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，所述材料是選自粘合劑、涂料和染料的一種材料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，第二噴嘴包括所述空氣遮罩孔口，所述第二噴嘴不同于所述噴嘴。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，進一步包括調(diào)整所述第二噴嘴的位置或定向。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，至少部分地通過利用從所述分配孔口排出的加壓氣體推動所述材料來實現(xiàn)分配所述材料。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，所述空氣遮罩孔口在水平面中具有比所述分配孔口在所述水平面中的截面積小的截面積。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，在所述噴嘴沿著所述施加線移動期間，所述空氣遮罩孔口在所述施加線的第一側(cè)面上，且所述分配孔口在所述施加線的第二側(cè)面上。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，在所述噴嘴沿著所述施加線移動期間，所述分配孔口維持在距離所述襯底的偏移距離范圍內(nèi)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，在所述噴嘴沿著所述施加線移動期間，所述對準軸線維持垂直于所述施加線。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，所述噴嘴進一步包括從所述噴嘴朝向所述襯底延伸的物理遮罩。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的從噴嘴施加材料的方法，其特征在于，進一步包括將空氣流引導于所述物理遮罩的主要表面處以清理所述主要表面。