[發明專利]紡織機工作臺處的紗線圈電磁主動補償器及其控制方法

在審

• 申請號: 201810528807.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108928678A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: M.斯圖薩克;M.莫拉韋克
• 申請（專利權）人: 里特機械公司
• 主分類號: B65H59/00
• 分類號: B65H59/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;譚祐祥

本發明涉及紡織機工作臺處的紗線圈電磁主動補償器及其控制方法。所述補償器包括補償臂，其安裝在圓柱形磁體上或帶有磁體的軸上，磁體或軸繞其縱向軸線可旋轉地安裝在磁體的磁極延伸部之間，磁極延伸部與連接到電流源和控制裝置的電控線圈相關聯，補償器包括補償臂的位置傳感器。補償臂的位置傳感器包括聯接到控制裝置的至少兩個互相間隔的感測元件。所述方法控制補償臂的運動，補償臂的一端在紗線牽引機構與紗線卷繞裝置之間的區段中作用于紗線上，并且在紗線中維持穩定的張力，由此感測補償臂的位置，并且關于該補償臂的位置的信號被載送到用于紗線圈補償的控制裝置，其根據信號控制補償器的操作、補償臂的運動過程以及補償臂的力的大小。

技術領域

本發明涉及紡織機工作臺處的紗線圈電磁主動補償器，其包括安裝在圓柱形磁體上的或帶有磁體的軸上的補償臂，圓柱形磁體或帶有磁體的軸繞其縱向軸線可旋轉地安裝在磁極延伸部之間，磁極延伸部與連接到功率源和控制裝置的電控線圈相關聯，補償器包括補償臂的位置傳感器。

本發明還涉及控制電磁主動補償器的方法，其中補償臂的運動得到控制，由此，補償臂的一端在紗線牽引機構與紗線卷繞裝置之間的區段中作用于紗線上，同時在紗線中維持穩定的張力。

背景技術

在以正在生產的紗線的恒定速度將紗線卷繞在紡紗機上（例如開口端式紡紗機或在空氣噴射式紡紗機上）的交叉卷繞線筒期間，由于使紗線橫移跨過線筒寬度，所以紗線周期性地變松并形成紗線圈。而且，當紗線被卷繞在交叉卷繞線筒上時，由于線筒兩端的不同直徑，導致紗線圈形成。

由于因為紗線生產的恒定速度以及從紡紗單元牽引紗線的恒定速度而導致的紗線圈的形成或紗線的變松，所以需要通過周期性地加長和縮短紗線牽引機構與卷繞裝置之間的紗線行進路徑的長度來補償該變松。出于該目的，各種補償器得到使用，所述補償器包括補償臂，補償臂由其端部中的一者作用于紗線上，從而根據需要在紗線牽引機構與紗線卷繞裝置之間的相關區段中在工作臺處使紗線的工作路徑加長或縮短。因此，補償臂還在紗線中維持穩定的張力，該張力對于將紗線正確地卷繞在線筒上是必需的。

已知彈簧補償器和帶有永久磁體的磁性補償器的解決方案。然而，根據日益增加的紗線生產速度，這些補償器近來遭遇局限性，特別是在補償臂的動態力學方面，這使其難以滿足對于線筒形成的技術要求并且同時維持構造的簡單性以及各單獨的部件以及整個裝置的設置的容易和速度。

CZ PV 2014-399公開了一種當以紡紗機上正在生產的紗線的恒定速度將紗線卷繞在交叉卷繞線筒上時用于消除紗線圈的裝置，其包括帶有紗線捕捉與導向裝置的可移動的補償臂，補償臂的路徑與紗線牽引機構與卷繞裝置之間的紗線行進路徑相交。補償臂剛性地安裝在可逆雙方向受控裝置的輸出元件上，可逆雙方向受控裝置連接到控制裝置，控制裝置用于控制可逆雙方向受控裝置的輸出元件的位置和/或方向和/或速度和/或力作用。可逆雙方向裝置由適合的電動馬達（通常為BLDC馬達）形成，或由帶有圓柱形磁體的電磁裝置形成，所述圓柱形磁體繞其縱向軸線可旋轉地設置在與控制線圈相關聯的磁極延伸部之間。由于BLDC馬達已具有其輸出軸的旋轉的內置編碼器，所以BLDC馬達的控制基于對補償臂的中間位置的獲知。這里，帶有圓柱形磁體的電磁裝置的控制基于補償臂的至少一個位置傳感器的數據。

因此創建的補償器具有若干個優點，特別是在補償臂的相對大的擺動幅度以及反作用速度方面。然而，存在由如下內容組成的缺點：在某些情況下的有限的機動性，尤其是與工作臺處發生的在瞬態期間執行的操作及操縱的特定需求相關，諸如紡制紗線、斷紗、更換線筒等。