[實(shí)用新型]電動(dòng)三輪平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620089022.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205345244U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董建中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 董建中
• 主分類號(hào): B62K17/00
• 分類號(hào): B62K17/00;B62H1/12
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及代步工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)三輪平衡車。

背景技術(shù)

電動(dòng)獨(dú)輪車是目前逐漸普及的一款新型的交通工具，其由一個(gè)比如是輪轂電機(jī)等類的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪子與地面接觸，而使用者雙腳站在腳踏板上往前運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中人可以保持左右方向的平衡。前后方向的平衡由一組配有陀螺儀和加速度傳感器的電路主控制板來(lái)完成，當(dāng)車身前傾或后傾時(shí)，傳感器檢測(cè)到信號(hào)通過(guò)主控板上的微處理器處理后提供信號(hào)給電機(jī)，讓電機(jī)有一個(gè)向前或向后的加速度，使獨(dú)輪車前后保持平衡。

當(dāng)然，電動(dòng)獨(dú)輪車除了電機(jī)、車架、腳踏板等部件之外，還必然配有電源和電路主控制板等部件。

為了較好的保持獨(dú)輪車的平衡，陳和的申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110089122.9的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(以下稱陳和專利)引用了中國(guó)古老雜技“踩高蹺”，將駕駛電動(dòng)獨(dú)輪車和中國(guó)“踩高蹺”做了比較。即，踩高蹺有雙蹺和單蹺之分，但原理都是一樣的。以雙蹺做為示例，操作者的腳踩在高蹺上，每條腿還需要與對(duì)應(yīng)的高蹺綁扎起來(lái)，形成兩個(gè)固定的連接點(diǎn)，使得操作者與高蹺成為一個(gè)整體，與地面的垂直方向保持一個(gè)共同的重心。換言之，腿和高蹺之間只有一個(gè)連接點(diǎn)是玩不成高蹺的，同理，駕駛電動(dòng)獨(dú)輪車只有腳和踏板一個(gè)點(diǎn)的連接是很困難的，腿部還需要與車身有個(gè)固定，使得駕駛者與車身成為一個(gè)整體，與地面垂直方向上保持一個(gè)共同的重心。

早前Simeray等人申請(qǐng)的美國(guó)專利(MotorizedTransportVehicleforaPedestrian，US20090266629)解決了這個(gè)問(wèn)題。該專利提出了在踏腳板的上方設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向托架，桿狀或箍狀的托架緊緊夾著駕駛者的腿部，將駕駛者與車身有效固定，成為一個(gè)整體，給駕駛者提供了較大的穩(wěn)定性。但是，緊夾腿的導(dǎo)向托架也限制了腿的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)操作者需要快速下車時(shí)，導(dǎo)向托架會(huì)阻礙駕駛者的動(dòng)作，帶來(lái)某些不方便甚至可能引起危險(xiǎn)。

前述陳和專利以及其美國(guó)專利(專利號(hào)為US20110220427A1)在Simeray的專利基礎(chǔ)上做了改進(jìn)。提出了在踏腳板的上方設(shè)置了一個(gè)與車體相連的靠腿板，使駕駛者的腿能夠靠住車體，除了踏腳板以外增加了一個(gè)固定連接點(diǎn)。用靠腿板來(lái)代替Simeray專利中的導(dǎo)向托架，克服了導(dǎo)向托架在駕駛過(guò)程中的不方便和可能存在的安全隱患。其中，靠腿板有如下兩個(gè)特征：1、靠腿板表面明顯凸出于車身側(cè)面一個(gè)高度，使駕駛者站在踏板上時(shí)腿必然的緊貼靠腿板；2、靠腿板貼合腿部，表面為向外稍凹的彎曲表面，且是由一定摩擦力的材料制成。這兩個(gè)特征的目的就是讓靠腿板與人的腿有一個(gè)連接作用，與腳和腳踏板的連接點(diǎn)相配合。顯然，增加里靠腿板這個(gè)連接點(diǎn)使穩(wěn)定駕駛電動(dòng)獨(dú)輪車成為現(xiàn)實(shí)可能，商品開(kāi)拓的成功也證明其是切實(shí)可行的。

當(dāng)然，陳和專利的改進(jìn)亦有一定的不足之處。比如，靠腿板并不像導(dǎo)向托架那樣箍緊人的腿部，而是一個(gè)會(huì)有來(lái)回摩擦的貼合，短時(shí)間偶爾的騎行駕駛者或許不會(huì)感到腿部的不適，長(zhǎng)時(shí)間的駕駛腿部會(huì)有感到疼痛。也說(shuō)明Simeray的導(dǎo)向托架和陳和的靠腿板各有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

換句話說(shuō)，如何提高電動(dòng)獨(dú)輪車的平衡性，尤其是在左右方向上的平衡性，已經(jīng)成為一項(xiàng)極為重要的研究?jī)?nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)三輪平衡車，它具有平衡性較佳，且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：電動(dòng)三輪平衡車，包括車架和平衡系統(tǒng)，其中，該車架上設(shè)有電池、電連接至該電池的電機(jī)、動(dòng)力連接至該電機(jī)的大輪、腳踏板，該平衡系統(tǒng)和該電機(jī)相配，所述車架上還設(shè)有2個(gè)分居于該大輪兩側(cè)的輔助輪。

所述車架上固定有輪罩，該輪罩半包圍于該大輪的上部。

所述腳踏板為固定于該輪罩上且分居于該大輪兩側(cè)的2個(gè)。

所述2個(gè)輔助輪兩兩對(duì)應(yīng)的設(shè)置于該2個(gè)腳踏板的下方。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：平衡性較佳，且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。本發(fā)明的電動(dòng)三輪平衡車通過(guò)在大輪兩側(cè)分別設(shè)置一輔助輪的方式，使該平衡車無(wú)論偏向左側(cè)還是右側(cè)，均能夠受到其中的一個(gè)輔助輪的輔助支撐，相當(dāng)于在該平衡車出現(xiàn)歪斜時(shí)，會(huì)有2個(gè)輪子(大輪和其中的一個(gè)輔助輪)同時(shí)接觸地面，繼而和地面形成了兩點(diǎn)接觸，較好的保持了該平衡車的平衡。同時(shí)，所加部件較少，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的主視圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的主視剖視圖；

圖3是圖1的左視圖。