[發(fā)明專利]一種基于電磁展翼的空投型水下滑翔機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810525686.4
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108791773B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于鵬垚;秦廣菲;王天霖
• 申請（專利權(quán)）人: 大連海事大學(xué)
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/22
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;董彬

本發(fā)明公開了一種基于電磁展翼的空投型水下滑翔機(jī)，包括殼體、信號裝置以及設(shè)置在殼體內(nèi)的浮力調(diào)節(jié)裝置、橫滾姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置、俯仰姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和控制裝置，還包括滑翔翼伸展裝置，所述滑翔翼伸展裝置包括滑翔翼、電磁鐵、活塞、活塞滑道、第一彈性件、第二彈性件和鎖緊機(jī)構(gòu)，在第一彈性件的彈性作用下，通過控制裝置對電磁鐵磁性大小的控制，能使活塞在活塞滑道上滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對滑翔翼的定位和釋放，在滑翔翼被電磁鐵釋放時(shí)，第二彈性件的彈性作用使滑翔翼繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)展開。本發(fā)明所述的基于電磁展翼的空投型水下滑翔機(jī)降低了機(jī)翼的入水沖擊力，更加適合空投應(yīng)用，在空投前機(jī)翼處于收起狀態(tài)，所占空間較小，更便于飛機(jī)搭載，時(shí)效性更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋探測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于電磁展翼的空投型水下滑翔機(jī)。

背景技術(shù)

水下滑翔機(jī)是一種新型的海洋探測裝備，其通過凈浮力和質(zhì)心調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)低能耗地滑翔運(yùn)動(dòng)，具有效率高，續(xù)航能力強(qiáng)、探測時(shí)間長等特點(diǎn)，在海洋科學(xué)研究和軍事作戰(zhàn)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用需求。現(xiàn)有的水下滑翔機(jī)普遍通過母船搭載進(jìn)行布放，然而，母船抵達(dá)到指定海域所需時(shí)間較長，制約了其在突發(fā)情況中的應(yīng)用，如失事飛機(jī)的黑匣子搜索、偶然自然現(xiàn)象探測等。因此，提高水下滑翔機(jī)布放的時(shí)效性，使單個(gè)或多個(gè)水下滑翔機(jī)快速抵達(dá)指定海域，將會(huì)拓展水下滑翔機(jī)在海洋突發(fā)事件中的應(yīng)用，提高國家在深遠(yuǎn)海的及時(shí)、長期探測能力。

相比于船載布放，通過飛機(jī)搭載水下滑翔機(jī)進(jìn)行空投布放的時(shí)效性更強(qiáng)。現(xiàn)有的水下滑翔機(jī)普遍具有較大的伸展機(jī)翼。在水下滑翔機(jī)從空中進(jìn)入水中時(shí)，因伸展機(jī)翼的迎流面積較大，其將承受較大的水動(dòng)力沖擊，很容易在入水拍擊中損壞；而且，伸展機(jī)翼導(dǎo)致水下滑翔機(jī)所占空間較大，也增大了飛機(jī)搭載布置的難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上問題的提出，而研究設(shè)計(jì)一種基于電磁展翼的空投型水下滑翔機(jī)。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：

一種基于電磁展翼的空投型水下滑翔機(jī)，包括殼體、信號裝置以及設(shè)置在殼體內(nèi)的浮力調(diào)節(jié)裝置、橫滾姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置、俯仰姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和控制裝置，還包括滑翔翼伸展裝置，所述滑翔翼伸展裝置包括滑翔翼、電磁鐵、活塞、活塞滑道、第一彈性件、第二彈性件和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述滑翔翼通過轉(zhuǎn)軸固定在殼體上，所述電磁鐵和活塞滑道固定在殼體內(nèi)，在第一彈性件的彈性作用下，通過控制裝置對電磁鐵磁性大小的控制，能使活塞在活塞滑道上滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對滑翔翼的定位和釋放，在滑翔翼被電磁鐵釋放時(shí)，第二彈性件的彈性作用使滑翔翼繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)展開，滑翔翼展開后鎖緊機(jī)構(gòu)對滑翔翼進(jìn)行鎖緊，所述滑翔機(jī)上設(shè)有能在滑翔機(jī)入水時(shí)受到?jīng)_擊力并觸發(fā)電磁鐵的通電開關(guān)的壓力傳感器。

進(jìn)一步地，所述活塞滑道沿滑翔機(jī)的前后方向設(shè)置，所述滑翔翼上設(shè)有第一卡槽，所述活塞上設(shè)有與第一卡槽配合的固定凸起，所述第一彈性件為套于活塞外側(cè)的彈簧，所述第二彈性件也為彈簧，電磁鐵吸引活塞時(shí)，第一彈性件被壓縮，固定凸起與第一卡槽配合對滑翔翼進(jìn)行固定，電磁鐵釋放活塞時(shí)，在第一彈性件的彈力作用下，活塞沿活塞滑道滑動(dòng)，固定凸起脫離第一卡槽，滑翔翼在第二彈性件的彈力作用下旋轉(zhuǎn)展開。

進(jìn)一步地，所述第二彈性件為彈簧，所述第二彈性件的一端固定在殼體的內(nèi)壁上，另一端固定在滑翔翼的邊緣。

進(jìn)一步地，所述活塞為T形結(jié)構(gòu)，包括柱狀的活塞主體和從活塞主體端部伸向兩側(cè)的固定臂，所述固定凸起設(shè)置在固定臂上。

進(jìn)一步地，所述滑翔翼上設(shè)有圍繞轉(zhuǎn)軸的弧形結(jié)構(gòu)，所述弧形結(jié)構(gòu)上設(shè)有第二卡槽，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊銷和筒體，所述筒體固定在殼體上，所述鎖緊銷與筒體之間設(shè)有第三彈性件，且鎖緊銷能在筒體內(nèi)軸向滑動(dòng)，所述鎖緊銷設(shè)置于第三彈性件和弧形結(jié)構(gòu)之間。在滑翔翼未展開的狀態(tài)下，第三彈性件將鎖緊銷壓緊在弧形結(jié)構(gòu)上，在滑翔翼展開的過程中，鎖緊銷在弧形結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)，滑翔翼展開時(shí)，鎖緊銷在第三彈性件的彈性作用下進(jìn)入第二卡槽，實(shí)現(xiàn)對滑翔翼的定位。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明所述的基于電磁展翼的空投型水下滑翔機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、降低了機(jī)翼的入水沖擊力，更加適合空投應(yīng)用；