[發(fā)明專利]一種輪轂電機驅動城市公交的動力分配及功率匹配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810524663.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108528275B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 付翔;袁躍旭;吳森
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/10
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種輪轂電機驅動城市公交的動力分配及功率匹配方法，其特征在于：輪轂電機驅動城市公交由四個裝于輪轂中的輪轂電機作為動力輸出機構驅動；

在普通路況下低速與中速行駛時，只使用后輪驅動；

高速行駛時，采用前輪驅動；

加速和爬坡時，用全輪驅動，按照前后輪的額定功率的比例分配前后輪的驅動力；

所述的普通路況為除爬坡路況外的其它路況；所述的低速、中速和高速為預設的速度區(qū)間；

四個輪轂電機的功率選擇具體步驟如下：

S1、將車輛以中國典型城市公交循環(huán)工況中車輛行駛部分的平均車速行駛且路面有第一微小坡度時所需的功率作為車輛后輪輪轂電機的額定功率；

S2、以設計的最高車速行駛時所需的功率作為車輛后輪輪轂電機的峰值功率；

S3、以車輛的爬坡性能與加速性能所需的功率再加上一定的余量作為整車的峰值功率，以此計算出車輛前輪輪轂電機的峰值功率；

S4、將車輛以設計的最高車速行駛且路面有第二微小坡度時所需的功率作為車輛前輪輪轂電機的額定功率；

所述的第一微小坡度和第二微小坡度均為預設坡度值，且第二微小坡度小于第一微小坡度；

所述低速、中速與高速工況由以下方法來劃分：

分析中國典型城市公交循環(huán)工況，其中車輛有行駛和駐車兩種狀態(tài)，計算車輛行駛狀態(tài)下的平均速度為22.79km/h，取整為=23km/h，而中國典型城市公交循環(huán)工況的最高車速為=60km/h；

將車速依此分為三級，小于23km/h為低速，大于等于23km/h且小于60km/h為中速，60-69km/h為高速行駛；

所述輪轂電機驅動城市公交為雙軸車輛，前后軸均由兩個輪轂電機驅動，輪轂電機為內(nèi)轉子；

所述輪轂電機驅動城市公交前軸的輪轂電機的功率大于后軸的輪轂電機的功率；

所述的車輛加速的判斷方法是，車輛的縱向加速度信號高于預設的加速度閾值；

所述的車輛爬坡的判斷方法是，車輛的坡度信號高于預設的坡度閾值；

在制動減速時，采取機械制動與電制動結合的方式，以機械制動為基礎，輔以電制動，實現(xiàn)制動能量回收；且前輪制動力大于后輪制動力。

2.根據(jù)權利要求1所述的輪轂電機驅動城市公交的動力分配及功率匹配方法，其特征在于：所述的S3中一定的余量為車輛的爬坡性能與加速性能所需的功率的10%-20%。

3.根據(jù)權利要求1所述的輪轂電機驅動城市公交的動力分配及功率匹配方法，其特征在于：所述的第一微小坡度為2%，第二微小坡度為1%。