[發(fā)明專利]一種土木工程用環(huán)保多功能施工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810521815.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN108797666B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙學(xué)彬;郭艷輝;王賜福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙學(xué)彬
• 主分類號(hào): E02F3/04
• 分類號(hào): E02F3/04;E02F9/08;E02D3/074;C22C38/02;C22C38/04;C22C38/42;C22C38/44
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本發(fā)明公開了一種土木工程用環(huán)保多功能施工設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有捶打裝置，所述捶打裝置包括固定于機(jī)架上的軸架和第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有捶打塊，所述軸架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)軸的一端固定有第一支架，所述第一驅(qū)動(dòng)軸固定于第一支架的中心，所述第一支架的兩端以第一驅(qū)動(dòng)軸為對(duì)稱中心對(duì)稱設(shè)有一導(dǎo)柱，所述捶打塊上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端設(shè)有環(huán)形圈，所述環(huán)形圈的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起滑動(dòng)設(shè)置有圓盤。本發(fā)明的捶打裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，具有實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種土木工程用環(huán)保多功能施工設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合才能行動(dòng)，需要改進(jìn)；現(xiàn)有的挖土作業(yè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本高；現(xiàn)有的捶打裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高，設(shè)計(jì)不合理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種土木工程用環(huán)保多功能施工設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合才能行動(dòng)，需要改進(jìn)；現(xiàn)有的挖土作業(yè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本高；現(xiàn)有的捶打裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高，設(shè)計(jì)不合理的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種土木工程用環(huán)保多功能施工設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有捶打裝置，所述捶打裝置包括固定于機(jī)架上的軸架和第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有捶打塊，所述軸架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)軸的一端固定有第一支架，所述第一驅(qū)動(dòng)軸固定于第一支架的中心，所述第一支架的兩端以第一驅(qū)動(dòng)軸為對(duì)稱中心對(duì)稱設(shè)有一導(dǎo)柱，所述捶打塊上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端設(shè)有環(huán)形圈，所述環(huán)形圈的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起滑動(dòng)設(shè)置有圓盤，所述圓盤的偏心位置上轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一驅(qū)動(dòng)軸，所述圓盤上以所述第一驅(qū)動(dòng)軸為圓心設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的弧形滑槽，所述第一支架上的兩個(gè)導(dǎo)柱分別滑動(dòng)設(shè)置于其中一個(gè)弧形滑槽內(nèi)，所述圓盤靠近邊緣處設(shè)有一連接柱，所述連接柱與機(jī)架之間設(shè)有拉簧；

所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括一個(gè)行走電機(jī)、六組行走足具和四個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述機(jī)架兩側(cè)分別對(duì)稱地設(shè)有三組行走足具，所述機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方，所述上第一齒輪的中心固定連接一上連桿，所述下第一齒輪的中心固定連接一下連桿，所述上連桿的外端固定連接于第二齒輪的中心處，所述上連桿和下連桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有足具導(dǎo)桿，所述足具導(dǎo)桿、上連桿、下連桿以及相嚙合的上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪組成了一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述足具導(dǎo)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合于第二齒輪下方，所述第三齒輪的中心處固定連接有第一齒輪連桿，所述第一齒輪連桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿，所述第一連桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有足具觸地桿，所述足具導(dǎo)桿的下端向下延伸設(shè)有導(dǎo)滑套，所述足具觸地桿滑動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)滑套內(nèi)，所述第一連桿的長度大于第一齒輪連桿，位于同一側(cè)的兩組行走足具之間設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上，所述行走電機(jī)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)軸用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)軸與中心齒輪的齒輪轉(zhuǎn)軸位于同一平面上；所述上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪、第二齒輪為相同的齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪的齒數(shù)比為2：1；

所述機(jī)架由耐腐蝕不銹鋼材制成，所述耐腐蝕不銹鋼材按質(zhì)量百分比計(jì)，由以下組分組成：C：0.02％、Si：0.8％、Mn：1％、S：0.01％、P：0.03％、Cr：20％、Ni：17～18％、Mo：7％、Cu：1％、N：0.3％、Re：0.15％，其余量為Fe。