[發(fā)明專利]一種城市道路交叉口倒計(jì)時(shí)作用下預(yù)警誘導(dǎo)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810519627.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108734953A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈家軍;王笑笑;曹淑;黃雪強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00;G08G1/01;G08G1/16
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

一種城市道路交叉口倒計(jì)時(shí)作用下預(yù)警誘導(dǎo)系統(tǒng)，利用中央控制器實(shí)時(shí)接收當(dāng)前綠燈倒計(jì)時(shí)時(shí)刻t，預(yù)設(shè)停車(chē)線處的坐標(biāo)和車(chē)輛之間的限距值，經(jīng)中央控制器將倒計(jì)時(shí)任意時(shí)刻下不同位置車(chē)輛距離停車(chē)線的位移、相鄰兩機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)距、行駛速度、車(chē)牌號(hào)上傳到VMS板中的數(shù)據(jù)分析器中，數(shù)據(jù)分析器、中央控制器中的數(shù)據(jù)信息隨時(shí)間、車(chē)輛運(yùn)行的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更替。數(shù)據(jù)分析器對(duì)數(shù)據(jù)識(shí)別后對(duì)頭車(chē)及后車(chē)進(jìn)行分析判斷，根據(jù)分析判斷結(jié)果利用誘導(dǎo)警示系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行誘導(dǎo)警示，駕駛分析信息顯示在VMS板上，當(dāng)車(chē)距低于限距時(shí)，車(chē)載警報(bào)器發(fā)出語(yǔ)音警示。本發(fā)明對(duì)于降低駕駛選擇猶豫，減少交通沖突，降低追尾事故，保證駕駛安全具有重要的意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種由VMS板和車(chē)載警報(bào)器組成的城市道路交叉口倒計(jì)時(shí)作用下預(yù)警誘導(dǎo)系統(tǒng)，涉及交通安全警示技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

城市道路平面交叉口是道路交通的咽喉，是城市交通事故的多發(fā)地，一方面，不同方向的機(jī)動(dòng)車(chē)在交叉口內(nèi)進(jìn)行直行和轉(zhuǎn)向，形成的沖突點(diǎn)對(duì)行車(chē)的安全影響很大，另一方面，駕駛者決策的差異性極易引發(fā)交通事故。為保證交通安全，規(guī)范交通秩序，多在交叉口處設(shè)置交通信號(hào)燈并通過(guò)燈色顯示來(lái)引導(dǎo)交通流的通行和停止。然而綠燈倒計(jì)時(shí)信號(hào)裝置的使用也帶來(lái)了很多問(wèn)題，尤其倒計(jì)時(shí)末期更是事故多發(fā)時(shí)刻，主要引起以下問(wèn)題：1、機(jī)動(dòng)車(chē)在綠燈倒計(jì)時(shí)末期加速搶燈，在紅燈倒計(jì)時(shí)末期提前起步，不同方向的機(jī)動(dòng)車(chē)易產(chǎn)生沖突；2、跟車(chē)行駛時(shí)，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員會(huì)采取不同的駕駛決策，如前車(chē)認(rèn)為無(wú)法通過(guò)交叉口就會(huì)選擇減速而后車(chē)若認(rèn)為可以安全通過(guò)交叉口選擇加速，極易引發(fā)追尾事故。為保證交通安全，規(guī)范交通秩序，我們需對(duì)綠燈倒計(jì)時(shí)任意時(shí)刻下不同位置的機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行誘導(dǎo)或警示，提供駕駛信息，使機(jī)動(dòng)車(chē)可以安全的在停車(chē)線前停車(chē)或越過(guò)停車(chē)線并駛離交叉口。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在的交通安全問(wèn)題，提供一種城市道路交叉口倒計(jì)時(shí)作用下預(yù)警誘導(dǎo)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)任意時(shí)刻下距離停車(chē)線不同位置處的機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行引導(dǎo)和警示，可以降低駕駛員選擇猶豫性，減少追尾事故和交通沖突，保證駕駛安全。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種城市道路交叉口倒計(jì)時(shí)作用下預(yù)警誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征是，包括以下步驟：

(1)將立柱建立在與交叉口停車(chē)線齊平的右側(cè)路邊處，VMS板置于立柱頂端，車(chē)載GPS、車(chē)載警報(bào)器置于車(chē)輛內(nèi)部，VMS板中含有中央控制器、數(shù)據(jù)分析器，交叉口周邊覆有GPRS無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)，中央控制器實(shí)時(shí)接收當(dāng)前綠燈倒計(jì)時(shí)時(shí)刻t，在中央控制器中預(yù)設(shè)交叉口停車(chē)線處的坐標(biāo)(x_o,y_o)和車(chē)輛之間的限距值；

(2)在綠燈倒計(jì)時(shí)某一時(shí)刻下，利用每輛車(chē)上安裝的車(chē)載GPS，來(lái)獲取車(chē)輛數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括車(chē)輛當(dāng)前的位置坐標(biāo)(x_i,y_o)、行駛速度v_i、車(chē)牌號(hào)p_i，數(shù)據(jù)經(jīng)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至VMS板的中央控制器中；

(3)中央控制器按照每輛機(jī)動(dòng)車(chē)距離停車(chē)線由近及遠(yuǎn)的順序?qū)Λ@得的數(shù)據(jù)分別計(jì)算出任意一輛機(jī)動(dòng)車(chē)距離停車(chē)線的位移，任意兩相鄰機(jī)動(dòng)車(chē)之間的車(chē)距，計(jì)算公式分別如下：

s_i(i+1)＝s_i+1-s_i

式中：i＝1、2、…、n，表示第1輛車(chē)、第2輛車(chē)、…第n輛車(chē)；

(4)數(shù)據(jù)經(jīng)中央控制器處理后將每輛車(chē)的速度、距停車(chē)線的位移、車(chē)牌號(hào)、相鄰兩車(chē)的車(chē)距、倒計(jì)時(shí)時(shí)刻、限距值上傳到VMS板中的數(shù)據(jù)分析器中，以上獲取的數(shù)據(jù)信息即中央控制器、數(shù)據(jù)分析器中的數(shù)據(jù)會(huì)隨著時(shí)間的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)同步更替；

(5)判斷頭車(chē)的駕駛行為：