[發明專利]一種電動執行器輸出齒輪安裝臺

有效

• 申請號: 201810519368.7
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108673082B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 郭士宣
• 申請（專利權）人: 蕪湖優能自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電動執行器輸出齒輪安裝臺，包括底板、固定架、裝配臺、固定桿、第一固定板、第二固定板、推桿電機、轉桿和夾緊裝置，所述底板上表面固定有固定架，所述固定架頂端固定有裝配臺，所述裝配臺上表面對稱固定有固定桿，所述裝配臺上表面的兩個固定桿靠近裝配臺的一端滑動連接有第一固定板，所述裝配臺上的兩個固定桿遠離第一固定板的一端固定有第二固定板，所述第二固定板上表面固定有推桿電機，所述推桿電機輸出端穿過第二固定板固定有轉桿，所述轉桿遠離推桿電機的一端通過軸承與第一固定板轉動連接，所述第一固定板下表面固定有夾緊裝置。本發明通過輸出齒輪安裝臺使機器安裝代替人工安裝，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及輸出齒輪安裝臺技術領域，具體為一種電動執行器輸出齒輪安裝臺。

背景技術

一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。

而電動執行器輸出齒輪的裝配大多采用人工裝配，工作效率低，浪費人力物力；而現有的裝配機器精準度低，夾取裝置不穩定，為此，我們提出一種電動執行器輸出齒輪安裝臺。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動執行器輸出齒輪安裝臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電動執行器輸出齒輪安裝臺，包括底板、固定架、裝配臺、固定桿、第一固定板、第二固定板、推桿電機、轉桿和夾緊裝置，所述底板上表面固定有固定架，所述固定架頂端固定有裝配臺，所述裝配臺上表面對稱固定有固定桿，所述裝配臺上表面的兩個固定桿靠近裝配臺的一端滑動連接有第一固定板，所述裝配臺上的兩個固定桿遠離第一固定板的一端固定有第二固定板，所述第二固定板上表面固定有推桿電機，所述推桿電機輸出端穿過第二固定板固定有轉桿，所述轉桿遠離推桿電機的一端通過軸承與第一固定板轉動連接，所述第一固定板下表面固定有夾緊裝置。

優選的，所述夾緊裝置包括外殼、液壓缸、滑板、第一滑塊、固定塊、第二滑塊、凸塊、第一滑桿、第二滑桿和夾緊桿，所述第一固定板下表面固定有外殼，所述外殼頂部內壁固定有液壓缸，所述液壓缸遠離外殼頂部內壁的一端固定有滑板，且滑板與外殼內壁滑動連接，所述滑板下表面開設有第一滑槽，所述第一滑槽內壁對稱設置有第一滑塊，且第一滑塊與第一滑槽滑動連接，所述外殼底部固定有固定塊，所述固定塊內部開設有第一滑道，所述第一滑道內壁對稱滑動連接有第二滑塊，所述固定塊上表面開設有第二滑道，且第二滑道與第一滑道連通，所述第一滑槽內的兩個第二滑塊上表面均固定有凸塊，且凸塊正對第一滑塊設置，所述第二滑塊上的兩個凸塊分別通過鉸鏈轉動連接有第一滑桿和第二滑桿，且第一滑桿與第二滑桿交叉設置，所述第一滑桿中段和第二滑桿中段通過銷轉動連接，所述第一滑桿和第二滑桿遠離凸塊的一端通過鉸鏈分別與滑板上的兩個第一滑塊轉動連接，所述固定塊下表面開設有第三滑道，且第三滑道與第一滑道連通，所述第二滑塊底部一端均固定有夾緊桿，且夾緊桿靠近第二滑塊的一端與第三滑道滑動連接。

優選的，所述夾緊桿為S型桿。

優選的，所述夾緊桿遠離第二滑塊的一端設置有斜截面。

優選的，所述夾緊桿遠離第二滑塊的一端外側固定有摩擦墊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明第一固定板與固定桿滑動連接，使第一固定板可以上下滑動，推桿電機轉動，帶動第一轉桿升降，從而使第一固定板上下移動，使固定在第一固定板上的夾緊裝置上下移動，第一滑塊與滑板滑動連接，而凸塊與第二滑塊固定連接，液壓缸工作，使滑板在外殼內壁滑動，從而使第二滑塊在第一滑道內壁滑動，從而使夾緊桿可以夾取齒輪，實現了輸出齒輪的自動夾取安裝。