[發(fā)明專利]聯(lián)合誤差條件下雙基地MIMO雷達(dá)角度估計(jì)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810514643.6 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108919231A | 公開(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李珊珊;蔡昌新;文方青 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 長(zhǎng)江大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S7/42 | 分類號(hào): | G01S7/42 |
| 代理公司: | 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙) 42212 | 代理人: | 汪彩彩;陳懿 |
| 地址: | 434023 *** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 矩陣 協(xié)方差矩陣 方向矩陣 角度估計(jì) 接收方向 誤差條件 三維 計(jì)算復(fù)雜性 最小二乘法 導(dǎo)引矢量 迭代計(jì)算 多維結(jié)構(gòu) 輔助陣元 接收陣列 匹配濾波 收斂條件 陣列測(cè)量 最小二乘 發(fā)射 構(gòu)建 算法 基地 聯(lián)合 分解 | ||
1.一種聯(lián)合誤差條件下雙基地MIMO雷達(dá)角度估計(jì)方法,其特征在于,所述聯(lián)合誤差條件下雙基地MIMO雷達(dá)角度估計(jì)方法包括如下步驟:
S1、對(duì)接收陣列數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配濾波處理,并構(gòu)建一個(gè)三維張量模型;
S2、采用COMFAC算法對(duì)三維張量模型進(jìn)行分解,并利用交替最小二乘法對(duì)接收方向矩陣、發(fā)射方向矩陣以及目標(biāo)協(xié)方差矩陣進(jìn)行迭代計(jì)算,直至滿足收斂條件,獲得接收方向矩陣、發(fā)射方向矩陣、目標(biāo)協(xié)方差矩陣的估計(jì)值;
S3、通過輔助陣元的導(dǎo)引矢量利用最小二乘方法估計(jì)目標(biāo)的DOD與DOA。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述聯(lián)合誤差條件下雙基地MIMO雷達(dá)角度估計(jì)方法,其特征在于,所述三維張量模型的第(n,m,l)個(gè)元素為
其中,和分別表示擾動(dòng)的發(fā)射方向矩陣和擾動(dòng)的接收方向矩陣;分別為理想的接收方向矩陣和理想的接收導(dǎo)引矢量;分別為理想的發(fā)射方向矩陣和理想的發(fā)射導(dǎo)引矢量;為目標(biāo)特性矩陣,和分別代表發(fā)射互耦矩陣和接收互耦矩陣,I2表示維數(shù)為2×2的單位矩陣;和toeplitz(·)返回一個(gè)Toeplitz矩陣,ct和cr分別是與非輔助發(fā)射陣元和非輔助接收陣元間相對(duì)應(yīng)的互耦系數(shù);和分別是與發(fā)射陣元和接收陣元相對(duì)應(yīng)的增益-相位誤差矩陣,Diag(·)返回一個(gè)對(duì)角矩陣;代表的第(n,k)個(gè)元素,其它的表述與此類似;為對(duì)應(yīng)的噪聲張量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述聯(lián)合誤差條件下雙基地MIMO雷達(dá)角度估計(jì)方法,其特征在于,所述步驟S2包括以下分步驟:
S21、將對(duì)接收方向矩陣、發(fā)射方向矩陣、目標(biāo)特性矩陣中的任意一個(gè)矩陣進(jìn)行LS擬合問題轉(zhuǎn)化為求解優(yōu)化問題;
S22、假設(shè)接收方向矩陣、發(fā)射方向矩陣、目標(biāo)特性矩陣中的任意兩個(gè)矩陣已知,則使用LS技術(shù)擬合剩余的一個(gè)矩陣;
S23、采用步驟S22的方式擬合得到接收方向矩陣、發(fā)射方向矩陣、目標(biāo)特性矩陣中的另外兩個(gè)矩陣;
S24、重復(fù)步驟S22和步驟S23直至滿足收斂條件,獲得接收方向矩陣、發(fā)射方向矩陣、目標(biāo)特性矩陣的估計(jì)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求5所述聯(lián)合誤差條件下雙基地MIMO雷達(dá)角度估計(jì)方法,其特征在于,通過輔助陣元的導(dǎo)引矢量利用最小二乘方法估計(jì)目標(biāo)的DOD與DOA的具體方法如下:
構(gòu)造擬合矩陣設(shè)A1和A2分別是和的前兩行,令
其中,a1k和a2k分別表示A1和A2的第k(k=1,2,…,K)列,然后計(jì)算
uk2和vk2分別表示uk和vk的第二個(gè)元素,顯然,uk2和vk2分別是sinθk和的LS解,因此,第k個(gè)DOD和DOA可通過計(jì)算以下式子獲得
其中,arcsin(·)為返回值的反正弦。
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