[發明專利]一種核桃夾鉗的組裝設備

有效

• 申請號: 201810509748.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108673081B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 欒友祥
• 申請（專利權）人: 吳蘇懷
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種核桃夾鉗的組裝設備,包括有圓形底座(9)，其特征在于：還包括有第一上料組件(1)、第二上料組件(2)、安裝組件(3)、卸料組件(4)、工作臺(5)、移動組件(6)、第一工件治具(7)和第二工件治具(8)，所述工作臺(5)固定安裝在圓形底座(9)頂端并且工作臺(5)位于圓形底座(9)的正中間，第一上料組件(1)、安裝組件(3)、第二上料組件(2)和卸料組件(4)沿著圓形底座(9)順時針依次排列，第一上料組件(1)包括有第一鉗體上料機械臂(1a)，第二上料組件(2)包括有第二鉗體上料機械臂(2a)，安裝組件(3)包括有安裝機械臂(3c)，卸料組件(4)包括有卸料機械臂(4a)，所述第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均設置在工作臺(5)頂端，移動組件(6)設置在工作臺(5)底端，所述工作臺(5)包括有軸接柱，所述軸接柱位于工作臺(5)的頂部，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均設置有合頁，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)通過合頁與軸接柱鉸接，所述工作臺(5)上還對稱設置有用于配合第一工件治具(7)和第二工件治具(8)繞軸接柱旋轉的第一弧形通孔(5a)和第二弧形通孔(5b)。

2.根據權利要求1所述的一種核桃夾鉗的組裝設備,其特征在于：所述第一鉗體上料機械臂(1a)和第二鉗體上料機械臂(2a)均包括有步進電機(1a1)、旋轉臺(1a2)、第一電動滑臺(1a3)和第一機械爪(1a4)，旋轉臺(1a2)設置在圓形底座(9)的上方，旋轉臺(1a2)的底部設置旋轉桿，旋轉桿的一端與旋轉臺(1a2)固定連接，旋轉桿的另一端穿過圓形底座(9)并且設置有從動輪，步進電機(1a1)位于圓形底座(9)的底部，步進電機(1a1)的輸出端設置有主動輪，主動輪與從動輪通過皮帶傳動連接，第一電動滑臺(1a3)豎直安裝在旋轉臺(1a2)的頂端，第一電動滑臺(1a3)的滑塊上還設置有連接桿，該連接桿的一端與第一電動滑臺(1a3)的滑塊固定連接，第一機械爪(1a4)與該連接桿的另一端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種核桃夾鉗的組裝設備,其特征在于：所述第一上料組件(1)和第二上料組件(2)均包括有旋轉輸送帶(1b)，所述旋轉輸送帶(1b)上設置有若干個用于放置組件的盛放板(1b1)。

4.根據權利要求1所述的一種核桃夾鉗的組裝設備,其特征在于：所述安裝機械臂(3c)包括有第二電動滑臺(3c1)、第三電動滑臺(3c2)和螺絲旋緊器(3c3)，所述第二電動滑臺(3c1)水平狀態安裝底座上，第三電動滑臺(3c2)豎直安裝第二電動滑臺(3c1)的滑塊上，第三電動滑臺(3c2)的滑塊上還設置有連接桿，該連接桿第一端與第三電動滑臺(3c2)的滑塊連接，螺絲旋緊器(3c3)固定安裝在該連接桿的另一端，所述安裝組件(3)還包括有螺絲上料軌道(3a)和螺絲上料振動盤(3b)，螺絲上料振動盤(3b)固定安裝在圓形底座(9)上，螺絲上料軌道(3a)的進料端與螺絲上料振動盤(3b)的出料端連接，螺絲上料軌道(3a)的輸出端向工作臺(5)方向延伸。

5.根據權利要求1所述的一種核桃夾鉗的組裝設備,其特征在于：所述卸料機械臂(4a)包括有第四電動滑臺(4a1)、第五電動滑臺(4a2)和第二機械爪(4a3)，所述第四電動滑臺(4a1)豎直安裝在底座上，第五電動滑臺(4a2)水平安裝在第四電動滑臺(4a1)的滑塊上，第五電動滑臺(4a2)上還設置連接桿，該連接桿的一端與第五電動滑臺(4a2)的滑塊固定連接，第二機械爪(4a3)與該連接桿的另一端固定連接。