[發明專利]一種高加工精度的多工位機臺

有效

• 申請號: 201810504629.8
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108637328B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 彭赟
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種高加工精度的多工位機臺，其特征在于，包括：

底座，其安裝在機臺上，所述底座上至少架設有一第一Z軸機械臂，所述底座上設置有一Y軸導軌；

操作機構，其縱向設置在所述第一Z軸機械臂的移動端上；

第一滑臺，其移動設置在所述Y軸導軌上，所述第一滑臺上設置有一X軸導軌，所述X軸導軌上滑動設置有一第二滑臺，所述第二滑臺中心設置有一旋轉座，所述旋轉座上設置有一升降機構，所述升降機構的升降端上設置有一操作臺，所述操作臺上設置有若干定位件，所述定位件內側設置有一安裝臺，所述安裝臺中心鏤空，所述操作臺前后兩側的所述第二滑臺上分別設置有一伸縮驅動機構，所述伸縮驅動機構的伸縮端上設置有一第一旋轉驅動機構；以及

產品載具，其通過所述定位件安裝在所述操作臺上，所述產品載具中間貫穿開設一用于安裝工件的定位腔，所述定位腔第一開口處架設在所述安裝臺上，所述產品載具第一對角外側壁上開設一第一定位孔，所述產品載具第二對角外側壁上開設一第二定位孔；

其中，所述第一對角側壁中心位置處活動設置有一雙臂滑塊，所述雙臂滑塊橫向貫穿所在產品載具內側壁，所述雙臂滑塊中心向外延伸一聯動塊，所述聯動塊貫穿所在產品載具外側壁，且所述第一定位孔設置在所述聯動塊外側壁上，所述伸縮驅動機構的伸縮頭選擇性伸入到所述第一定位孔和第二定位孔中，所述產品載具上設置有一可旋入到所述定位腔中的鎖緊機構。

2.如權利要求1所述的高加工精度的多工位機臺，其特征在于，所述Y軸導軌設置在所述第一Z軸機械臂下端，所述Y軸導軌上至少滑動設置有一個所述第一滑臺；所述第一滑臺通過一Y軸驅動機構移動設置在所述Y軸導軌上，所述第一滑臺底部設置有一用于將所述第一滑臺鎖定在所述Y軸導軌上的第一鎖定機構；

所述第二滑臺通過一X軸驅動機構移動設置在所述X軸導軌上，所述第二滑臺底部設置有一用于將所述第二滑臺鎖定在所述X軸導軌上的第二鎖定機構。

3.如權利要求2所述的高加工精度的多工位機臺，其特征在于，所述底座上還至少架設有一第二Z軸機械臂，所述第二Z軸機械臂的移動端上設置有一視覺標定機構。

4.如權利要求3所述的高加工精度的多工位機臺，其特征在于，所述操作臺上縱向設置有若干定位臺，所述定位臺上端凸出設置有一定位支柱，所述定位件由定位臺和定位支柱構成，所述定位臺的外徑大于所述定位支柱的外徑，所述定位支柱中縱向設置有一第二旋轉驅動機構，所述第二旋轉驅動機構的轉動軸向上延伸出所述定位支柱一定距離，所述第二旋轉驅動機構的轉動軸偏向所述安裝臺設置，且所述第二旋轉驅動機構的轉動軸上橫向設置有一扇形塊，所述扇形塊的長度介于所述定位支柱的半徑和直徑之間。

5.如權利要求4所述的高加工精度的多工位機臺，其特征在于，所述產品載具上縱向貫穿開設若干第三定位孔，所述第三定位孔的內徑介于所述定位支柱與定位臺的外徑之間，所述產品載具通過所述第三定位孔安裝在所述定位臺上。

6.如權利要求5所述的高加工精度的多工位機臺，其特征在于，所述產品載具第一對角外側壁上開設一第一導向槽，所述聯動塊活動設置在所述第一導向槽中，所述第一導向槽位于所在位置處的所述產品載具外側壁中心，所述第一定位孔設置在所述聯動塊外側壁中心位置。

7.如權利要求6所述的高加工精度的多工位機臺，其特征在于，所述產品載具第一對角內側壁上開設一第二導向槽，所述第二導向槽為與所述第一導向槽連通的對角結構，所述雙臂滑塊活動設置在所述第二導向槽中，所述聯動塊與所述雙臂滑塊的對角中心連接，所述第二導向槽位于所在位置處的所述產品載具內側壁中心，所述雙臂滑塊之間夾角與所述定位腔內夾角對應一致。

8.如權利要求7所述的高加工精度的多工位機臺，其特征在于，所述第一定位孔和第二定位孔為矩形孔，所述第一導向槽側壁中開設一凹腔，所述凹腔中設置有一第一彈性件，所述第一彈性件第一端與所述凹腔內部連接，所述第一彈性件第二端與所述聯動塊側壁連接。