[發明專利]一種園林用灑水作業設備

在審

• 申請號: 201810499632.5
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108668864A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王賜福
• 申請（專利權）人: 王賜福
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;A01G25/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種園林用灑水作業設備，包括機架，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括一個行走電機、六組行走足具和四個驅動齒輪，所述機架兩側分別對稱地設有三組行走足具，所述機架兩側對稱地設有兩個驅動齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過齒輪轉軸轉動連接于機架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方。本發明的行走裝置僅需一個行走電機即可實現六個支撐腿的交替運動，來實現行走功能，結構設計巧妙，分裝裝置可實現實時調整分裝容量，并通過簡單的機械機構實現了自動化分裝。

技術領域

本發明涉及園林技術領域，特別是指一種園林用灑水作業設備。

背景技術

現有技術的機器人結構復雜，需要多個電機配合才能行動，需要改進；另外的灑水裝置需要單片機之類的控制芯片才能控制水流噴灑的啟閉以及控制噴灑角度等作業工序，電子設備多，損壞難以維修，設計成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種園林用灑水作業設備，以解決現有技術中機器人結構復雜，需要多個電機配合才能行動，需要改進；另外的灑水裝置需要單片機之類的控制芯片才能控制水流噴灑的啟閉以及控制噴灑角度等作業工序，電子設備多，損壞難以維修，設計成本高的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種園林用灑水作業設備，包括機架，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括一個行走電機、六組行走足具和四個驅動齒輪，所述機架兩側分別對稱地設有三組行走足具，所述機架兩側對稱地設有兩個驅動齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過齒輪轉軸轉動連接于機架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方，所述上第一齒輪的中心固定連接一上連桿，所述下第一齒輪的中心固定連接一下連桿，所述上連桿的外端固定連接于第二齒輪的中心處，所述上連桿和下連桿的外端轉動連接有足具導桿，所述足具導桿、上連桿、下連桿以及相嚙合的上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪組成了一個平行四邊形機構，所述足具導桿上轉動連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合于第二齒輪下方，所述第三齒輪的中心處固定連接有第一齒輪連桿，所述第一齒輪連桿的外端轉動連接有第二連桿，所述第二連桿的外端轉動連接有足具觸地桿，所述足具導桿的下端向下延伸設有導滑套，所述足具觸地桿滑動套設于導滑套內，所述第二連桿的長度大于第一齒輪連桿，位于同一側的兩組行走足具之間設有一個驅動齒輪，所述驅動齒輪通過驅動軸轉動連接于機架上，所述行走電機的輸出端連接驅動軸用于驅動其轉動，所述驅動齒輪的驅動軸與中心齒輪的齒輪轉軸位于同一平面上；所述上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪、第二齒輪為相同的齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪的齒數比為2：1；

所述機架上還設有灑水裝置，所述灑水裝置包括固定于機架上的第一軸架、第二軸架和第三軸架，所述第一軸架上轉動設有曲柄轉軸，所述曲柄轉軸上固連有一曲柄，所述曲柄轉軸通過第二電機驅動其轉動，所述第二軸架上轉動設有第一轉接軸，所述第一轉接軸上固設有扇形的驅動盤，所述驅動盤的圓心處固定于所述第一轉接軸上，所述驅動盤內設有條形槽，所述條形槽的長度方向與所述驅動盤的其中一半徑相重合，所述條形槽內設有調節軸，所述調節軸通過螺栓固定于條形槽內并可通過螺栓調節其位置，所述曲柄的外端和調節軸之間設有第三連桿，所述驅動盤的弧形外緣上設有滑移軌，所述滑移軌的兩端各設有一滑移塊，所述滑移塊通過螺栓固定于滑移軌上并可通過螺栓調節其位置，所述滑移軌上滑動設有弧形齒條，所述弧形齒條限位于兩個滑移塊之間，所述第三軸架上轉動設有第二轉接軸，所述第二轉接軸的一端固設有第四齒輪，所述第四齒輪嚙合于所述弧形齒條上，所述第二轉接軸的另一段固設有通水管，所述通水管的外端設有噴灑頭，所述機架上設有水箱，所述水箱通過水泵給通水管供水，兩個所述滑移塊上設有觸碰開關用于控制水泵的啟閉；