[發明專利]一種設有自動清洗裝置的球磨機及其清洗控制方法在審
| 申請號： | 201810497718.4 | 申請日： | 2018-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN108722651A | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 孫蒙;尚曉敏;劉曉秋;王雪;金明曉;李桂玲 | 申請（專利權）人： | 吉林工程技術師范學院 |
| 主分類號： | B02C23/18 | 分類號： | B02C23/18;B08B9/093 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 *** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 環形噴射器 噴嘴 球磨機 自動清洗裝置 筒體 清洗控制 溶劑輸送 溶劑 轉動 體內 周向均勻設置 圓柱形筒體 噴射方向 清洗過程 清洗效果 上下轉動 實時調節 同軸固定 筒體內壁 增壓泵 內壁 噴出 連通 清洗 | ||
1.一種設有自動清洗裝置的球磨機，其特征在于，包括：
圓柱形筒體；
溶劑輸送管，其從所述筒體的頂板插入所述筒體內，用于輸送溶劑；
環形噴射器，其同軸固定設置在所述筒體內，所述環形噴射器與所述溶劑輸送管連通，所述環形噴射器上沿周向均勻設置多個噴嘴，所述噴嘴的噴射方向朝向所述筒體的內壁；
其中，所述噴嘴能夠在所述筒體的長度方向轉動。
2.根據權利要求1所述的設有自動清洗裝置的球磨機，其特征在于，所述溶劑輸送管上設有增壓泵。
3.根據權利要求2所述的設有自動清洗裝置的球磨機，其特征在于，還包括：
流量檢測傳感器，其設置在溶劑輸送管上，用于檢測溶劑流量；
溫度傳感器，其設置于筒體頂板上，用于檢測筒體內溫度；
微控制器，其電連接所述流量檢測傳感器及所述溫度傳感器；并且所述微控制器與所述噴嘴及所述增壓泵連接。
4.一種設有自動清洗裝置的球磨機的清洗控制方法，使用如權利要求1-3所述的設有自動清洗裝置的球磨機，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一、按照采樣周期，通過傳感器檢測溶劑輸送管內的流量Q、筒體內的溫度T，并獲取噴嘴的中心軸線與環形噴射器所在的平面之間的夾角α，以及環形噴射器的外緣與筒體內壁之間的距離L；
步驟二、依次將參數進行規格化，確定三層BP神經網絡的輸入層向量x＝{x1,x2,x3,x4}；其中，x1為溶劑輸送管內的流量系數、x2為筒體內的溫度系數、x3為噴嘴的中心軸線與環形噴射器所在的平面之間的夾角系數、x4為環形噴射器的外緣與筒體內壁之間的距離系數；
步驟三、所述輸入層向量映射到中間層，所述中間層向量y＝{y1,y2,…,ym}；m為中間層節點個數；
步驟四、得到輸出層向量o＝{o1,o2}；o1為噴嘴的轉動速度系數、o2為增壓泵輸出的壓力系數；
步驟五、控制通過噴嘴的轉動速度，以及增壓泵輸出的壓力，使
其中，分別為第i次采樣周期輸出層向量參數，ωmax、Pmax分別為設定的噴嘴的最大轉動速度和增壓泵輸出的最大壓力，ωi+1、Pi+1分別為第i+1個采樣周期時噴嘴的轉動速度和增壓泵輸出的壓力。
5.根據權利要求4所述的設有自動清洗裝置的球磨機的清洗控制方法，其特征在于，在所述步驟二中，將溶劑輸送管內的流量Q，筒體內的溫度T，噴嘴的中心軸線與環形噴射器所在的平面之間的夾角α，以及環形噴射器的外緣與筒體內壁之間的距離L進行規格化的公式為：
其中，xj為輸入層向量中的參數，Xj分別代表測量參數Q、T、α、L，j＝1,2,3,4；Xjmax和Xjmin分別為相應測量參數中的最大值和最小值。
6.根據權利要求5所述的設有自動清洗裝置的球磨機的清洗控制方法，其特征在于，所述中間層節點個數m為3個。
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