[發(fā)明專利]同步皮帶轉(zhuǎn)彎機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810496528.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108639722A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 沈宇鋒;鄒成意
• 申請（專利權）人: 浙江申振機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明公開了一種同步皮帶轉(zhuǎn)彎機，包括機架，機架的進料端的延伸方向與出料端的延伸方向成90°夾角，在進料端與出料端之間平行的設有若干條運輸皮帶，每條運輸皮帶均在外力的帶動下可循環(huán)轉(zhuǎn)動，其特征是，還設有電機；各運輸皮帶分別由一個皮帶傳動輪和一個從動輪帶動轉(zhuǎn)動；各皮帶傳動輪均位于機架的同一端，且各皮帶傳動輪軸之間以傳動皮帶連接并同步啟停、轉(zhuǎn)動，使各皮帶從進料端至出料端之間的移動時間相等。本發(fā)明的有益效果是：可以使物料在轉(zhuǎn)彎機上發(fā)生自轉(zhuǎn)，按照順序離開轉(zhuǎn)彎機，從而杜絕物料堆疊互相擠壓的現(xiàn)象發(fā)生。

技術領域

本發(fā)明屬于自動化設備領域，具體是一種同步皮帶轉(zhuǎn)彎機，主要用于自動化傳送設備上。

背景技術

自動化傳送設備是重要的自動化設備，可以將物料從上游自動傳遞到下游，全程無需人工介入。在一般的水平型自動化傳送設備上，例如皮帶式、滾軸式傳送帶上，如果遇到轉(zhuǎn)彎，就需要設置轉(zhuǎn)彎機。常見的轉(zhuǎn)彎機通過在水平面扇形設置若干輥軸來實現(xiàn)放置其上的物料轉(zhuǎn)變行進方向。此類轉(zhuǎn)彎機的占地面積相當大，而且與轉(zhuǎn)彎角度正相關，轉(zhuǎn)彎角度越大，轉(zhuǎn)彎機的占地面積也越大。中國專利文獻CN206126061U于2017年4月26日公開了“一種新型貨物輸送轉(zhuǎn)彎機”，包括機架、電動機、輥子，所述的電動機通過固定螺栓固定在機架上，該電動機的驅(qū)動軸上連有電動機滾動軸承，電動機滾動軸承和左輥軸、右輥軸成上下三角形狀放置并相互之間齒輪嚙合；所述的輥子和左輥軸、右輥軸平齊，輸送皮帶覆蓋緊貼在輥子和左輥軸及右輥軸上并帶面平齊。在此技術方案中，所有的輸送皮帶都是等速移動的，因此置于其上的物料始終沿輸送皮帶的移動方向移動，一直要移動到皮帶移動的最末端，在側(cè)壁的限位下才發(fā)生偏轉(zhuǎn)，并緩慢的離開轉(zhuǎn)彎機，往往是下游的物料尚未離開轉(zhuǎn)彎機，上游的物料又接踵而至，因此很容易導致物料堆疊互相擠撞，產(chǎn)生傳輸故障。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上問題，本發(fā)明提供一種同步皮帶轉(zhuǎn)彎機，可以使物料在轉(zhuǎn)彎機上發(fā)生自轉(zhuǎn)，按照順序離開轉(zhuǎn)彎機，從而杜絕物料堆疊互相擠壓的現(xiàn)象發(fā)生。

為了實現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種同步皮帶轉(zhuǎn)彎機，包括機架，機架的進料端的延伸方向與出料端的延伸方向成90°夾角，在進料端與出料端之間平行的設有若干條運輸皮帶，每條運輸皮帶均在外力的帶動下可循環(huán)轉(zhuǎn)動，其特征是，還設有電機；各運輸皮帶分別由一個皮帶傳動輪和一個從動輪帶動轉(zhuǎn)動；各皮帶傳動輪均位于機架的同一端，且各皮帶傳動輪軸之間以傳動皮帶連接并同步啟停、轉(zhuǎn)動，使各皮帶從進料端至出料端之間的移動時間相等。

本方案設計的同步皮帶轉(zhuǎn)彎機，為各個運輸皮帶分別設置了對應的皮帶傳動輪，以皮帶傳動輪直接帶動運輸皮帶的循環(huán)轉(zhuǎn)動，因此運輸皮帶的傳動速度改由皮帶傳動輪的轉(zhuǎn)動速度控制。要想使物料在轉(zhuǎn)彎機上順利行進并自轉(zhuǎn)，就必須使物料下的各條運輸皮帶的線速度差異化設置，具體就是以轉(zhuǎn)彎半徑所在圓的圓心為內(nèi)側(cè)，與之相對的另一側(cè)為外側(cè)，有內(nèi)側(cè)至外側(cè)的運輸皮帶的從進料端至出料端之間的移動時間相等，通過分別控制各個皮帶傳動輪的轉(zhuǎn)動速度，可以實現(xiàn)各個運輸皮帶同步啟停、且各皮帶從進料端至出料端之間的移動時間相等。在這樣的傳動模式下，物料從進料端進入，在途中由于各個運輸皮帶的速度不同，一般設置下，越靠近內(nèi)側(cè)的運輸皮帶的轉(zhuǎn)動距離越短，轉(zhuǎn)動速度越慢，越靠近外側(cè)的運輸皮帶的轉(zhuǎn)動距離越長，轉(zhuǎn)動速度越快，就在不同運輸皮帶上形成了不同的線速度，橫跨多條運輸皮帶的物料在行進的同時就會因這種不同的線速度而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，直到出料端時，自轉(zhuǎn)結束，而物料就可以從出料端順利流出。前一個物料順利自轉(zhuǎn)流出出料端，后面的物料也同樣有序的自轉(zhuǎn)并流出出料端，整個過程中前面的物料不會卡滯，后面的物料不會堆疊，物料的流轉(zhuǎn)井然有序。本方案還有一個附帶的好處，就是各運輸皮帶彼此獨立，方便單獨維修更新，因此維修更新的成本很低。

要以皮帶傳動輪帶動各個運輸皮帶獨立轉(zhuǎn)動、并保持各個運輸皮帶同步走完進料端至出料端之間的距離，可以有兩種不同的設置方案：