[發明專利]基于自驅動智能車庫控制系統及設計方法

有效

• 申請號: 201810496001.8
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108681303B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 孫寧寧;余文韜;邱鴻成;鞏云鵬
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E04H6/22
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

本發明涉及自動控制領域，具體為一種基于自驅動智能車庫控制系統及設計方法，控制系統包括PLC主控板、總開關、動力源的識別元件、停/取車信號的識別元件、車輛/托盤位置的識別元件、電液換向閥、停取車到位的指示元件、防護控制元件和突發情況報警元件；程序的設計方法包括用戶選擇停/取車功能、系統識別停取車狀態、根據不同狀態模塊化控制、停取車到位指示程序、安全防護程序。本發明實現流程如下：當汽車駛入車庫，車輪驅動摩擦輪提供動力，控制系統識別到有動力輸入，自動開啟控制程序，通過限位開關和光電開光檢測車輛狀態，并按狀態模塊執行相應的程序，采用PLC控制，系統可靠性高，抗干擾能力強。

技術領域

本發明涉及自動控制領域，具體為一種基于自驅動智能車庫控制系統及設計方法。

背景技術

車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，而擴增車位的解決方式不僅需要大筆土建資金，同時還要占用大量土地資源。立體車庫的出現對停車問題的解決起到舉足輕重的作用，尤其是智能化立體車庫。

然而隨著城市建設的發展，大多數地區周邊建筑基本定型，可供建設車位的區域具有較大的局限性，每一個地區適合建造的停車車位數量參差不齊，這就需要設計一種可任意調節車位數量、不依靠周邊環境的供電能力但又不影響停車功能的立體車庫；同時，為適應自動控制時代潮流的發展趨勢，亦需為此系統提供配套控制方法，以滿足控制需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于自驅動智能車庫控制系統及設計方法，采用模塊化設計的思想，設計可裁剪可擴展的智能控制系統，在實現自驅動智能車庫停取車功能時，可識別每一種停車狀態，并進行相應的控制，提高系統自動化水平。

本發明的技術方案如下：

一種基于自驅動智能車庫控制系統，包括PLC主控板、總開關、動力源的識別元件、停/取車信號的識別元件、車輛/托盤位置的識別元件、托盤工作狀態的識別元件、電液換向閥、停取車到位的指示元件、防護控制元件和突發情況報警元件，各部件的具體連接關系如下：總開關、動力源識別元件、停取車信號識別元件、車輛托盤位置的識別元件、托盤工作狀態識別元件與PLC主控板的輸入模塊連接；電液換向閥、停取車到位的指示元件、防護控制元件和突發情況報警元件與PLC主控板的輸出模塊連接。

所述的基于自驅動智能車庫控制系統，自驅動智能車庫置于地面上，包括升降托盤一、水平橫移托盤、升降托盤二、支架單元、升降傳動單元、液壓站單元、控制機箱；其中，升降托盤一和升降托盤二分別設置于并列的兩個支架單元上，升降托盤一和升降托盤二上分別安裝防墜機構，升降托盤一和升降托盤二由升降傳動單元的液壓缸帶動鏈條實現升降運動；支架單元、升降傳動單元、液壓站單元固定于地面上，水平橫移托盤設置于地面頂部的橫向水平軌道上，水平橫移托盤固定于支架單元內，水平橫移托盤由液壓站單元的液壓馬達帶動實現水平橫移，控制機箱固定于液壓站單元上方；動力源則采用汽車車輪驅動裝置，驅動液壓泵為液壓站單元提供壓力油，從而為升降橫移運動提供動力，防墜機構動作和停車邏輯由控制機箱中的控制器實現，整體呈兩位三車單元結構。