[發(fā)明專利]寵物玩具的工作控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810494639.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN109006555B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康毅;程文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市萊諾實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01K15/02
• 分類號(hào): A01K15/02;G05D1/02
• 代理公司: 深圳智匯遠(yuǎn)見知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44481
• 代理人: 田俊峰

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N控制寵物玩具工作狀態(tài)的方法，應(yīng)用于包括主動(dòng)雷達(dá)的寵物玩具,包括:控制所述主動(dòng)雷達(dá)輸出發(fā)射信號(hào),并接收發(fā)射信號(hào)被物體反射形成的反射信號(hào)；根據(jù)發(fā)射信號(hào)和對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算所述物體到所述主動(dòng)雷達(dá)的距離；判斷所述距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值；在所述距離小于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，驅(qū)動(dòng)所述寵物玩具的逗件動(dòng)作。如果判定預(yù)設(shè)距離閾值范圍內(nèi)沒有物體，則寵物玩具的驅(qū)動(dòng)部件不工作，因此可以節(jié)省電能、避免驅(qū)動(dòng)部件磨損消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及寵物玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種寵物玩具。

背景技術(shù)

逗貓器等寵物玩具是一種驅(qū)動(dòng)逗件運(yùn)動(dòng)，吸引寵物注意力并促使寵物做出反應(yīng)性運(yùn)動(dòng)的部件，其可以通過吸引寵物運(yùn)動(dòng)而緩解寵物貓的抑郁狀態(tài)。為了保證主人不在家時(shí)寵物玩具能夠隨時(shí)被應(yīng)用于吸引寵物的注意力,寵物玩具需要保持持續(xù)的工作狀態(tài)。而沒有寵物在附近時(shí)，寵物玩具長時(shí)間工作時(shí)不僅會(huì)造成電能消耗，還會(huì)造成內(nèi)部活動(dòng)部件的磨損、降低使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N寵物玩具的工作控制方法和裝置

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N控制寵物玩具工作狀態(tài)的方法，應(yīng)用于包括主動(dòng)雷達(dá)的寵物玩具,包括:

控制所述主動(dòng)雷達(dá)輸出發(fā)射信號(hào),并接收發(fā)射信號(hào)被物體反射而形成的反射信號(hào)；

根據(jù)發(fā)射信號(hào)和對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算所述物體到所述主動(dòng)雷達(dá)的距離；

判斷所述距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值；

在所述距離小于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，驅(qū)動(dòng)所述寵物玩具的逗件動(dòng)作。

在一具體實(shí)施例中，所述主動(dòng)雷達(dá)為脈沖雷達(dá)；

根據(jù)發(fā)射信號(hào)和對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算所述物體到所述主動(dòng)雷達(dá)的距離，包括：

計(jì)算所述主動(dòng)雷達(dá)依次發(fā)送的兩個(gè)所述發(fā)射信號(hào)對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)的時(shí)間差；

判斷所述時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值；

在所述時(shí)間差小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的情況下，判定反射信號(hào)由同一物體反射；

根據(jù)所述物體形成的反射信號(hào)和對(duì)應(yīng)的發(fā)射信號(hào)的時(shí)間差，計(jì)算所述物體到所述主動(dòng)雷達(dá)的距離。

在一具體實(shí)施例中，根據(jù)所述物體形成的反射信號(hào)和對(duì)應(yīng)的發(fā)射信號(hào)的時(shí)間差，計(jì)算所述物體到所述主動(dòng)雷達(dá)的距離，包括：

根據(jù)所述物體形成的所有反射信號(hào)與對(duì)應(yīng)所述發(fā)射信號(hào)的時(shí)間差的最小值，計(jì)算所述物體到所述主動(dòng)雷達(dá)的距離。

在一具體實(shí)施例中，根根所述物體形成的反射信號(hào)和對(duì)應(yīng)的發(fā)射信號(hào)的時(shí)間差，計(jì)算所述物體到所述主動(dòng)雷達(dá)的距離，包括：

根據(jù)所述物體形成的所述反射信號(hào)與對(duì)應(yīng)所述發(fā)射信號(hào)的時(shí)間差的平均值，計(jì)算所述物體到所述主動(dòng)雷達(dá)的距離。

在一具體實(shí)施例中，在所述距離小于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，驅(qū)動(dòng)所述寵物玩具的逗件動(dòng)作，包括：

根據(jù)所述物體形成的反射信號(hào)和對(duì)應(yīng)的發(fā)射信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算所述物體的尺寸形態(tài)；

在所述物體的形態(tài)與預(yù)設(shè)尺寸匹配的情況下，驅(qū)動(dòng)所述寵物玩具的逗件動(dòng)作。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N控制寵物玩具工作狀態(tài)的裝置，應(yīng)用于包括主動(dòng)雷達(dá)的寵物玩具，包括：

雷達(dá)控制單元，用于控制所述主動(dòng)雷達(dá)輸出發(fā)射信號(hào),并接收發(fā)射信號(hào)被物體反射而形成的反射信號(hào)；

計(jì)算單元，用于根據(jù)發(fā)射信號(hào)和對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算所述物體到所述主動(dòng)雷達(dá)的距離；

判斷單元，用于判斷所述距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值；