[發明專利]一種四氯化碳沉淀塊端面研磨裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201810493378.8
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108527145A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 梁峙;梁驍;馬捷;張猛
• 申請（專利權）人: 徐州騰睿智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B37/10
• 分類號: B24B37/10;B24B37/30;B24B37/34;B24B7/16;B24B1/00;B24D18/00
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1.一種四氯化碳沉淀塊端面研磨裝置，包括：減震腳墊(1)，固定框架(2)，研磨機構(3)，工件夾具(4)，支撐平臺(5)，控制系統(6)；其特征在于，所述固定框架(2)為不銹鋼矩形結構，其厚度在3cm～4cm之間；所述減震腳墊(1)數量為四個，分別固定安裝在固定框架(2)底部四角；所述支撐平臺(5)為矩形鍍鋅板，支撐平臺(5)固定安裝在固定框架(2)上方；所述研磨機構(3)布置于支撐平臺(5)一側；所述工件夾具(4)布置于支撐平臺(5)另一側；所述控制系統(6)固定安裝在固定框架(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種四氯化碳沉淀塊端面研磨裝置，其特征在于，所述研磨機構(3)包括：滑道固定塊(3-1)，滑道(3-2)，滑塊(3-3)，調速電機(3-4)，油箱(3-5)，液壓缸(3-6)，研磨轉盤(3-7)，滑塊電機(3-8)；

其中，所述滑道(3-2)通過滑道固定塊(3-1)與支撐平臺(5)固定連接；所述滑道(3-2)橫截面呈“Ω”形狀，滑道(3-2)數量為2個；所述滑塊(3-3)與滑道(3-2)滑動連接，滑塊(3-3)自身末端設置有滑塊電機(3-8)，滑塊電機(3-8)驅動滑塊(3-3)在滑道(3-2)上滑動；所述調速電機(3-4)為變頻電機，調速電機(3-4)底座與滑塊(3-3)焊接固定；所述調速電機(3-4)傳動軸穿過油箱(3-5)和液壓缸(3-6)與研磨轉盤(3-7)固定連接，調速電機(3-4)帶動研磨轉盤(3-7)旋轉；所述油箱(3-5)與液壓缸(3-6)一端導管連通；所述液壓缸(3-6)另一端與可拆卸研磨轉盤(3-7)連接；所述調速電機(3-4)、液壓缸(3-6)、研磨轉盤(3-7)中心軸線在同一水平線上；

所述調速電機(3-4)、液壓缸(3-6)分別通過導線與控制系統(6)控制連接；

所述滑塊電機(3-8)通過導線與控制系統(6)控制連接。

3.根據權利要求2所述的一種四氯化碳沉淀塊端面研磨裝置，其特征在于，所述工件夾具(4)包括：旋轉電機(4-1)，檢修箱(4-2)，工件抓手(4-3)，大齒輪(4-4)，中心齒輪(4-5)，抓手齒輪(4-6)，圈數計數器(4-7)；

其中，所述大齒輪(4-4)、中心齒輪(4-5)、抓手齒輪(4-6)布置于檢修箱(4-2)內部；大齒輪(4-4)為內齒牙式中空結構，內齒牙設在大齒輪(4-4)內部圓周上，大齒輪(4-4)內設有中心齒輪(4-5)和抓手齒輪(4-6)，中心齒輪(4-5)、抓手齒輪(4-6)為外齒結構；所述中心齒輪(4-5)位于大齒輪(4-4)中軸線處，在中心齒輪(4-5)四周設有抓手齒輪(4-6)，大齒輪(4-4)、中心齒輪(4-5)、抓手齒輪(4-6)三者嚙合連接；所述抓手齒輪(4-6)數量為三個，圍繞中心齒輪(4-5)呈圓周對稱分布；所述旋轉電機(4-1)固定安裝在檢修箱(4-2)一側，旋轉電機(4-1)與中心齒輪(4-5)驅動連接；所述工件抓手(4-3)布置于檢修箱(4-2)另一側，工件抓手(4-3)一端與抓手齒輪(4-6)固定連接；所述圈數計數器(4-7)固定連接在旋轉電機(4-1)轉盤上；

所述旋轉電機(4-1)、圈數計數器(4-7)分別通過導線與控制系統(6)控制連接；

旋轉電機(4-1)驅動中心齒輪(4-5)旋轉，進而帶動周邊三個抓手齒輪(4-6)沿著大齒輪(4-4)內牙做公轉運動，同時三個抓手齒輪(4-6)也做自轉運動，抓手齒輪(4-6)通過工件抓手(4-3)帶動工件公轉和自轉。

4.根據權利要求3所述的一種四氯化碳沉淀塊端面研磨裝置，其特征在于，所述工件抓手(4-3)包括：手臂(4-3-1)，工件槽(4-3-2)，手指牽引夾(4-3-3)，工件夾緊度感應器(4-3-4)；

其中，所述工件槽(4-3-2)布置于手臂(4-3-1)頂端，工件槽(4-3-2)為圓形凹槽，其直徑大小為8cm～12cm；所述手指牽引夾(4-3-3)數量為三個，圓周等距分布在工件槽(4-3-2)周圍，手指牽引夾(4-3-3)末端安裝有防滑保護墊和工件夾緊度感應器(4-3-4)；

手指牽引夾(4-3-3)驅動電機、工件夾緊度感應器(4-3-4)分別通過導線與控制系統(6)控制連接。