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[發明專利]放射性治療膠囊自動滴加制備裝置在審

專利信息
申請號: 201810492605.5 申請日: 2018-05-22
公開(公告)號: CN108542780A 公開(公告)日: 2018-09-18
發明(設計)人: 郭宏利;邵武國;秦紅斌;李洪玉;毛寶豐;孫銳鋒;楊云;馬紅利;孫壽濤;李海濤;趙立志;張君麗;李存福;魏守峰;楊一非 申請(專利權)人: 原子高科股份有限公司
主分類號: A61J3/07 分類號: A61J3/07;A61K51/12;A61P35/00;A61P5/16;A61K101/02
代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 代理人: 楊樂
地址: 1024*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 滴加 膠囊 放射性治療 制備裝置 放射性 分裝 制備 最大限度減少 觸控一體機 放射性藥液 機械手操作 自動化控制 滴加裝置 分裝系統 合模裝置 精密滑臺 精密移動 控制主機 設置參數 通過設備 微量注射 自動移液 嵌入式 合模 三軸 自動化 安全
【權利要求書】:

1.一種放射性治療膠囊自動滴加制備裝置,其包括:精密移動滴加裝置(1)、滴加分裝控制主機(2)、放射性膠囊合模裝置(3),其特征在于:所述精密移動滴加裝置(1)包括:三軸精密滑臺(1-1)、底座(1-2)、滑臺支架(1-3)、信號接口(1-4)、X軸左限位開關(1-5)、X軸右限位開關(1-6)、Y軸前限位開關(1-7)、Y軸后限位開關(1-8)、Z軸上限位開關(1-9)、Z軸下限位開關(1-10)、分裝針支架(1-11)、分裝針(1-12)、放射性膠囊合模裝置限位槽(1-13)、放射性藥液瓶座(1-14)、放射性廢液瓶座(1-15)、放射性藥液瓶(1-16)、放射性廢液瓶(1-17);所述底座(1-2)上安裝有所述滑臺支架(1-3),所述三軸精密滑臺(1-1)的X軸絲杠兩端固定在所述底座(1-2)上;所述三軸精密滑臺(1-1)的Y軸絲杠的一端固定在第一滑塊上,所述第一滑塊螺紋套接在所述X軸絲杠上,第一滑塊僅能沿著所述X軸絲杠軸向往復移動;第二滑塊固定在第三滑塊上,所述第二滑塊螺紋套接在所述Y軸絲杠上,第二滑塊僅能沿著所述Y軸絲杠軸向往復移動;所述第三滑塊螺紋套接在所述三軸精密滑臺(1-1)的Z軸絲杠上,所述Z軸絲杠能在其軸向方向上相對所述第三滑塊往復運動;所述X軸絲杠的一端設置有驅動其轉動的X軸電機和所述X軸左限位開關(1-5),所述X軸絲杠的另一端設置有所述X軸右限位開關(1-6);所述Y軸絲杠的一端設置有驅動其轉動的Y軸電機和所述Y軸前限位開關(1-7),所述Y軸絲杠的另一端設置有所述Y軸后限位開關(1-8);所述Z軸絲杠的一端設置有驅動其轉動的Z軸電機和所述Z軸上限位開關(1-9),所述Z軸絲杠的另一端設置有所述Z軸下限位開關(1-10);所述Z軸絲杠上還固定有所述分裝針支架(1-11),所述分裝針(1-12)安裝在所述分裝針支架(1-11)上;所述X軸電機、所述Y軸電機、所述Z軸電機和所述限位開關均電連接至信號接口(1-4),滴加分裝控制主機(2)通過電纜(5)連接至所述信號接口(1-4),并通過所述信號接口(1-4)對所述精密移動滴加裝置(1)進行控制;底座(1-2)上還設置有所述放射性膠囊合模裝置限位槽(1-13)、所述放射性藥液瓶座(1-14)、所述放射性廢液瓶座(1-15);所述放射性藥液瓶(1-16)、放射性廢液瓶(1-17)分別放置于所述放射性藥液瓶座(1-14)、所述放射性廢液瓶座(1-15)內。

2.根據權利要求1所述的放射性治療膠囊自動滴加制備裝置,其特征在于:所述滴加分裝控制主機(2)包括嵌入式觸控一體機(2-1)、注射器驅動模塊(2-2)、三軸滑臺電機控制模塊(2-3)、通信模塊(2-4)、電源模塊(2-5)、注射器(2-6),所述注射器(2-6)設置在所述滴加分裝控制主機(2)外殼上,所述嵌入式觸控一體機(2-1)通過所述通信模塊(2-4)與注射器驅動模塊(2-2)和所述三軸滑臺電機控制模塊(2-3)進行數據傳輸和控制,注射器驅動模塊(2-2)驅動所述注射器(2-6)工作,所述注射器(2-6)通過吸液導管(6)連接所述分裝針(1-12),所述注射器(2-6)能夠抽取清洗瓶(4)中的清洗液對所述吸液導管(6)和所述分裝針(1-12)進行清洗,所述電源模塊(2-5)為所述嵌入式觸控一體機(2-1)、注射器驅動模塊(2-2)、三軸滑臺電機控制模塊(2-3)供電。

3.根據權利要求3所述的放射性治療膠囊自動滴加制備裝置,其特征在于:所述放射性膠囊合模裝置(3)由下合模裝置和上合模裝置組成,所述下合模裝置包括下合模外框(3-1)、定位銷(3-2)、下合模提手(3-3)、底板(3-4)、底板支柱(3-5)、囊體托板(3-6)、囊體支柱(3-7)和彈簧(3-8),所述下合模外框(3-1)連接有下合模提手(3-3),囊體托板(3-6)的下部設置有囊體支柱(3-7),囊體支柱(3-7)上套設有彈簧(3-8),囊體支柱(3-7)底部設置有底板(3-4),底板(3-4)的底部安裝有底板支柱(3-5),囊體托板(3-6)與底板(3-4)一起置入下合模外框(3-1)內,囊體托板(3-6)上設置有陣列排布的孔,下合模外框(3-1)兩側頂部安有定位銷(3-2)。

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