[發明專利]用于油泵電機的驅動設備和用于油泵電機的驅動控制方法

有效

• 申請號: 201810488958.8
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108933551B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 青木尚彥;石川潔
• 申請（專利權）人: 瑞薩電子株式會社
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種用于油泵電機的驅動設備，所述驅動設備包括：

電流檢測單元，其被配置成：當包括定子和轉子的油泵無刷電機正在旋轉時，所述電流檢測單元檢測流經所述定子的線圈的多相位電流中的每一者；

控制單元，其被配置成：

將檢測到的多相位電流轉換為d-q坐標系中的d軸電流Id和q軸電流Iq，

通過比較所述d軸電流Id與d軸電流命令值Idref、并且比較所述q軸電流Iq與所述d軸電流命令值Idref，來計算所述轉子的實際旋轉位置與其假想旋轉位置之間的相位誤差，

執行控制以使得所述相位誤差接近于零，以及

將電壓命令值輸出到電機驅動電路，

所述d-q坐標系包含與由所述轉子的磁體產生的磁通量的方向平行的d軸和與所述d軸正交的q軸、并且被限定為以便與所述轉子一起旋轉，所述電壓命令值指示將要被施加到所述無刷電機的各個相位的電壓，

其中，

當所述無刷電機的轉數小于預定轉數時，所述控制單元將所述d軸電流命令值Idref設定為大于零的值。

2.根據權利要求1所述的用于油泵電機的驅動設備，其中，

當所述無刷電機的轉數小于所述預定轉數時，所述控制單元將所述d軸電流命令值Idref設定為預定值。

3.根據權利要求1所述的用于油泵電機的驅動設備，其中，

當所述無刷電機的轉數小于所述預定轉數時，所述控制單元將所述d軸電流命令值Idref設定為與所述無刷電機的轉數對應的值。

4.根據權利要求1所述的用于油泵電機的驅動設備，其中，

當所述無刷電機的轉數等于或大于所述預定轉數時，所述控制單元將所述d軸電流命令值Idref設定為零。

5.根據權利要求1所述的用于油泵電機的驅動設備，其中，

當所述無刷電機的轉數小于所述預定轉數時，所述控制單元監視所述q軸電流Iq的改變，并且根據所述q軸電流Iq的增加/減少來增加/減少所述d軸電流命令值Idref。

6.根據權利要求1所述的用于油泵電機的驅動設備，其中，

所述控制單元通過在所述無刷電機啟動時對所述d軸電流Id執行開環控制，來檢測所述轉子的位置。

7.一種用于油泵電機的驅動控制方法，包括：

當包括定子和轉子的油泵無刷電機正在旋轉時，檢測流經所述定子的線圈的多相位電流中的每一者；

將檢測到的多相位電流轉換為d-q坐標系中的d軸電流Id和q軸電流Iq，通過比較所述d軸電流Id與d軸電流命令值Idref、并且比較所述q軸電流Iq與所述d軸電流命令值Idref來計算所述轉子的實際旋轉位置與其假想旋轉位置之間的相位誤差，執行控制以使得所述相位誤差接近于零，以及將電壓命令值輸出到電機驅動電路，所述d-q坐標系包含與由所述轉子的磁體產生的磁通量的方向平行的d軸和與所述d軸正交的q軸、并且被限定為以便與所述轉子一起旋轉，所述電壓命令值指示將要被施加到所述無刷電機的各個相位的電壓；以及

當所述無刷電機的轉數小于預定轉數時，將所述d軸電流命令值Idref設定為大于零的值。

8.根據權利要求7所述的用于油泵電機的驅動控制方法，其中，

當所述無刷電機的轉數小于所述預定轉數時，將所述d軸電流命令值Idref設定為預定值。

9.根據權利要求7所述的用于油泵電機的驅動控制方法，其中，

當所述無刷電機的轉數小于所述預定轉數時，將所述d軸電流命令值Idref設定為與所述無刷電機的轉數對應的值。

10.根據權利要求7所述的用于油泵電機的驅動控制方法，其中，

當所述無刷電機的轉數等于或大于所述預定轉數時，將所述d軸電流命令值Idref設定為零。