[發明專利]一種混合動力復合式無人直升機

在審

• 申請號: 201810487632.3
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108750092A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 屠增培;張建明;侯霖明;李煒;張棖棖;汪志杰;王文濤;童康康;高峰
• 申請（專利權）人: 諾一技術有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64D27/02;B64C25/36;B64D27/26;B64D35/02;B64D35/08
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

本發明一種混合動力復合式無人直升機，包括機身，還包括固定在機身下部的起落架組件、機身兩側對稱布設的短翼組件、機身中部的主螺旋槳組件和機身后部的尾槳組件，起落架組件包括架體和與架體下部螺栓連接的可拆式行走輪組件，短翼組件包括短翼本體、短翼本體中部的推進螺旋槳和短翼本體內布設的推進電機，主螺旋槳組件包括與機身上部轉動連接的主螺旋槳主體、布設在機身內前部的發動機和布設在發動機前部的輔助發電機，尾槳組件包括布設在機身尾端的尾槳主體和機身尾端內部的尾槳電機；本發明提供一種具有可快速拆裝的短翼的混合動力復合式無人直升機。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種混合動力復合式無人直升機。

背景技術

旋翼無人機和固定翼無人機，各有優缺點。固定翼擁有更遠的飛行距離和更大的載荷量。而直升機式的旋翼則具有優越的靈活性，讓無人機能夠在狹小空間起飛和降落。直升機的動力傳動系統在現有的載人航空器里是最復雜的一套了。由發動機通過變速箱帶動主旋翼，并通過傳動軸帶動后方的尾槳運動，這樣的動力結構是比較復雜的。直升機的尾槳在低空轉向的過程中容易和樹梢、高壓線等物體相撞在一起，導致難以彌補的后果，尾槳一旦斷裂，將導致直升機徹底失控。此外，直升機的巨大旋翼也是容易發生事故的地方，龐大的主旋翼飛速旋轉，如果撞到障礙物將給無人機帶來破壞性的損壞。

發明內容

本發明的目的在于克服現有的不足，提供一種具有可快速拆裝的短翼的混合動力復合式無人直升機。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種混合動力復合式無人直升機，包括機身，還包括固定在機身下部的起落架組件、機身兩側對稱布設的短翼組件、機身中部的主螺旋槳組件和機身后部的尾槳組件；

所述起落架組件包括架體和與架體下部螺栓連接的可拆式行走輪組件；

所述短翼組件包括短翼本體、短翼本體中部的推進螺旋槳和短翼本體內布設的推進電機，所述推進螺旋槳與推進電機傳動連接；

所述主螺旋槳組件包括與機身上部轉動連接的主螺旋槳主體、布設在機身內前部的發動機和布設在發動機前部的輔助發電機，所述主螺旋槳主體下方機身內布設有減速箱，所述減速箱的輸入端和輸出端分別與發動機的輸出端和主螺旋槳主體傳動連接，所述輔助發電機前端布設有蓄電池，輔助發電機與發動機傳動連接；

所述尾槳組件包括布設在機身尾端的尾槳主體和機身尾端內部的尾槳電機，所述尾槳電機與尾槳主體傳動連接；

所述機身內部布設有油箱，所述油箱與發動機連接，所述蓄電池分別與推進電機、尾槳電機和輔助發電機電連接。

進一步地，所述架體包括兩個與機身下部固定連接的固定架，所述固定架呈“n”形，固定架下端兩側分別固定連接有一個支撐桿，所述支撐桿兩端均向上折彎。

進一步地，所述可拆式行走輪組件包括輪軸和行走輪，所述輪軸兩端與支撐桿前部螺栓固定，所述行走輪為對稱布設的兩個，行走輪與輪軸轉動連接；

進一步地，所述短翼本體呈外窄內寬的梯形，短翼本體根部布設有快速接頭，所述快速接頭內滑動對稱布設有兩個固定組件，所述兩個固定組件之間布設有彈簧，短翼本體中部布設有電機腔體，所述電機腔體內固定布設有推進電機。

進一步地，所述推進螺旋槳包括推進螺旋槳本體和推進螺旋槳本體前端的引流端蓋，所述引流端蓋與電機腔體形成前粗后細的水滴形。

進一步地，所述輔助發電機的轉軸上布設有第一皮帶輪，發動機的轉軸上布設有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪皮帶連接。

進一步地，所述機身側面布設有機翼安裝口，所述機翼安裝口內側彈簧連接有機翼擋板，所述機翼擋板包括連接板和連接板上固定布設的填充擋塊，所述填充擋塊的外形、機翼安裝口的外形和快速接頭的外形均形同，填充擋塊的厚度等于機身的板厚。