[發明專利]一種智能建筑作業用機器設備

在審

• 申請號: 201810487579.7
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108678055A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 提洋
• 申請（專利權）人: 提洋
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F9/08;E02F7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能建筑作業用機器設備，包括機架，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括一個行走電機、六組行走足具和四個驅動齒輪，所述機架兩側分別對稱地設有三組行走足具，所述機架兩側對稱地設有兩個驅動齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過齒輪轉軸轉動連接于機架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方。本發明的行走裝置僅需一個行走電機即可實現六個支撐腿的交替運動，來實現行走功能，結構設計巧妙，分裝裝置可實現實時調整分裝容量，并通過簡單的機械機構實現了自動化分裝。

技術領域

本發明涉及建筑技術領域，特別是指一種智能建筑作業用機器設備。

背景技術

現有技術的機器人結構復雜，需要多個電機配合才能行動，需要改進；另外機架上設置的分裝裝置沒法實現實時調節分裝容量并實現自動化分裝的需求，也需要改進；現有的挖土作業裝置結構設計復雜，制造成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種智能建筑作業用機器設備，以解決現有技術中機器人結構復雜，需要多個電機配合才能行動，另外機架上設置的分裝裝置沒法實現實時調節分裝容量并實現自動化分裝的需求以及現有的挖土作業裝置結構設計復雜，制造成本高的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種智能建筑作業用機器設備，包括機架，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括一個行走電機、六組行走足具和四個驅動齒輪，所述機架兩側分別對稱地設有三組行走足具，所述機架兩側對稱地設有兩個驅動齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過齒輪轉軸轉動連接于機架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方，所述上第一齒輪的中心固定連接一上連桿，所述下第一齒輪的中心固定連接一下連桿，所述上連桿的外端固定連接于第二齒輪的中心處，所述上連桿和下連桿的外端轉動連接有足具導桿，所述足具導桿、上連桿、下連桿以及相嚙合的上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪組成了一個平行四邊形機構，所述足具導桿上轉動連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合于第二齒輪下方，所述第三齒輪的中心處固定連接有第一齒輪連桿，所述第一齒輪連桿的外端轉動連接有第一連桿，所述第一連桿的外端轉動連接有足具觸地桿，所述足具導桿的下端向下延伸設有導滑套，所述足具觸地桿滑動套設于導滑套內，所述第一連桿的長度大于第一齒輪連桿，位于同一側的兩組行走足具之間設有一個驅動齒輪，所述驅動齒輪通過驅動軸轉動連接于機架上，所述行走電機的輸出端連接驅動軸用于驅動其轉動，所述驅動齒輪的驅動軸與中心齒輪的齒輪轉軸位于同一平面上；所述上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪、第二齒輪為相同的齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪的齒數比為2：1；

所述機架上還設有懸臂起吊裝置，所述懸臂起吊裝置包括旋轉立柱、懸臂、行車、升降電機、平移電機、旋轉電機、吊鉤和設于機架上的基座，所述旋轉立柱可旋轉地安裝在所述基座上并由所述旋轉電機驅動旋轉，所述懸臂從所述旋轉立柱的頂端橫向伸出，所述懸臂中形成有水平滑槽，所述平移電機安裝在所述行車上并驅動所述行車沿所述水平滑槽滑移，安裝在所述行車上的所述升降電機驅動所述吊鉤升降以起吊重物。

六組行走足具上的六個上連桿按方位分別命名為左一、左二、左三、右一、右二、右三上連桿，所述左二上連桿設于左一上連桿和左三上連桿之間，所述右二上連桿設于右一上連桿和右三上連桿之間，所述左二、右一、右三上連桿具有相同的初始轉動角位置，所述右二、左一、左三上連桿具有相同的初始轉動角位置，所述左一和右一上連桿的初始轉動角相差180°。