[發(fā)明專利]應(yīng)用于輸電線路走廊隱患在線監(jiān)測裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810487444.0
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN108363068A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡江華;袁智斌;蔡曉峰;楊挺
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于輸電線路走廊隱患在線監(jiān)測裝置和系統(tǒng)，涉及輸電線路監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，包括激光雷達(dá)裝置、預(yù)處理裝置、單片機(jī)和報(bào)警裝置；激光雷達(dá)裝置，用于采集故障物的距離信號(hào)；預(yù)處理裝置，與激光雷達(dá)裝置相連接，用于將距離信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理結(jié)果，并將預(yù)處理結(jié)果發(fā)送至單片機(jī)；單片機(jī)，與預(yù)處理裝置相連接，用于根據(jù)預(yù)處理結(jié)果，得到故障物與輸電線路導(dǎo)線的垂直距離，在垂直距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，發(fā)送控制信號(hào)至報(bào)警裝置，以使報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，能夠?qū)?fù)雜場景中的多種線路隱患進(jìn)行監(jiān)測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于輸電線路走廊隱患在線監(jiān)測裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著輸電線路規(guī)模的擴(kuò)大，如輸電線路走廊樹障、施工等引起的線路跳閘事故時(shí)有發(fā)生，因此，線路的人工巡視是輸電運(yùn)維班組的重要日常工作，由于大量輸電線路分布于樹木茂盛的山區(qū)林區(qū)或建筑施工等區(qū)域，當(dāng)高聳的樹木或作業(yè)施工車輛距離導(dǎo)線線行之下特定距離內(nèi)時(shí)，將會(huì)引起線路跳閘，甚至?xí)斐砂踩鹿剩惨暼藛T需檢查線行下情況，估算樹木或作業(yè)施工車輛與導(dǎo)線最短距離，關(guān)于此類隱患依靠運(yùn)維人員日常巡線管理將會(huì)耗費(fèi)大量人力物力。

目前輸電線路走廊隱患監(jiān)測的研究，普遍采用的手段是監(jiān)測輸電線路樹障，其一：是監(jiān)測功能單一；其二：相關(guān)方法采用的測距傳感器來采集距離信號(hào)，數(shù)據(jù)處理能力低，長期的在線監(jiān)測環(huán)境因素對結(jié)果影響大。難以滿足輸電線路走廊各類隱患監(jiān)測應(yīng)用復(fù)雜性和可靠性的要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供應(yīng)用于輸電線路走廊隱患在線監(jiān)測裝置和系統(tǒng)，能夠?qū)?fù)雜場景中的多種線路隱患進(jìn)行監(jiān)測。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于輸電線路走廊隱患在線監(jiān)測裝置，包括：激光雷達(dá)裝置、預(yù)處理裝置、單片機(jī)和報(bào)警裝置；

所述激光雷達(dá)裝置，用于采集故障物的距離信號(hào)；

所述預(yù)處理裝置，與所述激光雷達(dá)裝置相連接，用于將所述距離信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理結(jié)果，并將所述預(yù)處理結(jié)果發(fā)送至所述單片機(jī)；

所述單片機(jī)，與所述預(yù)處理裝置相連接，用于根據(jù)所述預(yù)處理結(jié)果，得到所述故障物與輸電線路導(dǎo)線的垂直距離，在所述垂直距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，發(fā)送控制信號(hào)至所述報(bào)警裝置，以使所述報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述故障物包括樹障、建筑物、施工車臂和山火信號(hào)中的一種或幾種。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述激光雷達(dá)裝置、所述預(yù)處理裝置、所述單片機(jī)和所述報(bào)警裝置集成于一體。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，還包括電源模塊，分別與所述激光雷達(dá)裝置、所述預(yù)處理裝置、所述單片機(jī)和所述報(bào)警裝置相連接，用于為所述激光雷達(dá)裝置、所述預(yù)處理裝置、所述單片機(jī)和所述報(bào)警裝置提供電能。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述電源模塊包括風(fēng)力發(fā)電裝置、太陽能發(fā)電裝置和蓄電池裝置中的一種或幾種。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述單片機(jī)還用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的所述垂直距離與所述預(yù)設(shè)距離的比對結(jié)果，得到相應(yīng)的隱患類型。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述預(yù)處理裝置包括轉(zhuǎn)換電路和信號(hào)處理電路；

所述轉(zhuǎn)換電路，與所述激光雷達(dá)裝置相連接，用于將所述距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將所述電信號(hào)發(fā)送至所述信號(hào)處理電路；

所述信號(hào)處理電路，與所述轉(zhuǎn)換電路相連接，用于將所述電信號(hào)進(jìn)行濾波和放大處理，得到預(yù)處理結(jié)果，并將所述預(yù)處理結(jié)果發(fā)送至所述單片機(jī)。