[發明專利]一種混合現實道路顯示方法

有效

• 申請號: 201810484958.0
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN108711298B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 陳明強
• 申請（專利權）人: 北京鑫洋浩海科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968;G06T19/00
• 代理公司: 北京智慧亮點知識產權代理事務所(普通合伙) 11950
• 代理人: 史明罡

一種混合現實道路顯示方法，包括如下步驟，車載端接收中繼站點存儲的虛擬混合模型信息或現實空間模型信息；定位車輛在現實空間模型中的位置；所述虛擬混合模型還包括虛擬混合模型在現實空間模型中的坐標信息，根據坐標信息，計算坐標變換得出虛擬混合模型與車輛的實時相對位置，在車輛端的顯示設備中，根據相對位置顯示所述虛擬混合模型。能夠解決輔助道路行駛車輛隨時獲取現實場景及虛擬場景更新的問題。

技術領域

本發明涉及混合現實領域，尤其涉及應用混合現實的道路指示標志顯示領域。

背景技術

混合現實(MR)(既包括增強現實和增強虛擬)指的是合并現實和虛擬世界而產生的新的可視化環境。在新的可視化環境里物理和數字對象共存，并實時互動。系統通常的特點有：

它結合了虛擬和現實；在現實的三維空間投射虛擬；實時運行。

混合現實(MR)的實現需要在一個能與現實世界各事物相互交互的環境中。如果一切事物都是虛擬的那就是VR的領域了。如果展現出來的虛擬信息只能簡單疊加在現實事物上，那就是AR。MR的關鍵點就是與現實世界進行交互和信息的及時獲取。

現有的路面駕駛環境中，都需要現實地拉起隔離帶、建立路牌、刷車道漆等等，非常浪費資源，如果能夠通過現有的計算機輔助顯示技術達到對道路交通設施的虛擬顯示，能夠省掉一大筆物理成本，而且虛擬顯示的道路指示標志即使被車輛“撞”上也不會產生損壞，提高了駕駛環境的安全性。

發明內容

為此，需要提供一種能夠輔助道路行駛車輛隨時獲取現實場景及虛擬場景更新的混合現實應用方法。

為實現上述目的，發明人提供了一種混合現實道路顯示方法，包括如下步驟，車載端接收中繼站點存儲的虛擬混合模型信息或現實空間模型信息；定位車輛在現實空間模型中的位置；所述虛擬混合模型還包括虛擬混合模型在現實空間模型中的坐標信息，根據坐標信息，計算坐標變換得出虛擬混合模型與車輛的實時相對位置，在車輛端的顯示設備中，根據相對位置顯示所述虛擬混合模型。

具體地，還包括步驟，車載端發送數據請求指令；中繼站點接收數據請求指令，并根據請求指令返回現實空間模型信息或虛擬混合模型信息。

進一步地，還包括步驟，掃描模塊對現實空間進行掃描，建立現實空間模型，將掃描結果存儲到中繼站點中。

優選地，所述建立現實空間模型具體為，在預設空間范圍大小內構建現實空間模型，不同空間的現實空間模型發送到對應的中繼站點進行存儲。

可選地，對特定路段的虛擬混合模型信息進行編輯，包括在該路段需要顯示的模型、顯示時間、模型的形狀、大小、模型上顯示的內容、或模型的坐標信息；將編輯好的虛擬混合模型信息發送到中繼站點。

進一步地，還包括步驟，接收路況信息，根據路況信息及虛擬混合模型信息進行處理判斷、向車輛發出道路行駛的控制指令。

區別于現有技術，上述技術方案通過設計中繼站點實時向車輛傳輸現實空間模型及虛擬混合模型，使得車輛在道路行駛過程中實時能夠獲得行駛的輔助信息，還能夠通過服務端對虛擬混合模型信息進行編輯修改。上述方案解決了混合現實領域中輔助車輛行駛的問題。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式所述的路政指示顯示方法流程圖；

圖2為本發明具體實施方式所述的混合現實道路顯示系統模塊圖；

圖3為本發明具體實施方式所述的混合現實道路顯示方法流程圖；

圖4為本發明具體實施方式所述的隔離模型顯示方法流程圖；

圖5為本發明具體實施方式所述的道路顯示優化方法流程圖。

具體實施方式