[發明專利]全自動精量施肥機、控制系統

在審

• 申請號: 201810483369.0
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108551832A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 張友生
• 申請（專利權）人: 成都智棚農業科技有限公司
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00
• 代理公司: 成都蓉域智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千

本發明公開全自動精量施肥機、控制系統，全自動精量施肥機包括混肥泵，被配置于為吸取高濃度原液和肥水混合提供動力；檢測杯，被配置于檢測混合后的肥液的PH值和EC值；流量閥，被配置于控制高濃度原液的加入量；混合腔，被配置于肥水混合；混肥泵、混合腔和檢測杯通過管道構成閉合回路，混合腔的進口端還與水源連通，混合腔的出口端還與出料管連通，所述流量閥還與儲存高濃度原液的原液桶連通。控制系統包括采集卡、電磁閥控制卡和觸摸屏，以及與上述模塊通訊連接的核心控制卡。本發明解決了施肥機中肥液長期大量滯留、機內雜物多造成阻塞、不便于清洗、混肥效率低、響應速度慢以及不節能等問題。

技術領域

本發明涉及農業領域，具體是一種全自動精量施肥機及其控制系統。

背景技術

現有的國內生產的施肥機都是在線式施肥機，在線式施肥機的最大特點是有一個肥液儲存罐，施肥機進水和母液在此儲液桶中進行混合，這樣的配肥會有很多肥料在施肥機里面，每次使用都會留很多肥液體，在儲肥罐里面就會長期堆積多余的肥料，下次配肥之前需要清理。

沒使用的時候儲肥罐里面儲存了很多適合生物生長的濃度的肥液，久而久之儲肥罐里面就會生產許多雜物，對施肥機的長期使用帶了很多問題。

在線式施肥機式將水源放入一個開放的儲肥罐中配肥，這樣水源的壓力就會在這個地方損失掉，施肥機配完肥之后又要加壓將肥液送出去，這樣存在很大的能源浪費。

施肥機的肥液濃度的檢測是在施肥機的出水口，從母液桶進來的高濃度的肥料和水源過來水混合之后，從桶的表面慢慢混合，在線式施肥機中的儲肥罐都比較大，施肥機要檢測到最新的狀態需要等很長的時間，這極大的影響施肥機的配肥效率和抗干擾能力。同時，每次開始配肥，等待穩定的時間會非常的長，也造成了一定程度的水資源和肥料的浪費。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全自動精量施肥機及其控制系統，以解決肥液長期大量滯留、施肥機機內雜物多造成阻塞、不便于清洗、混肥效率低、響應速度慢以及不節能等問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

全自動精量施肥機，包括混肥泵，被配置于為吸取高濃度原液和肥水混合提供動力；檢測杯，被配置于檢測混合后的肥液的PH值和EC值；流量閥，被配置于控制高濃度原液的加入量；混合腔，被配置于肥水混合；

所述混肥泵、混合腔和檢測杯通過管道構成閉合回路，所述混合腔的進口端還與水源連通，所述混合腔的出口端還與出料管連通，所述流量閥還與儲存高濃度原液的原液桶連通。

進一步的，所述混合腔與檢測杯所在的回路上，還依次設置有過濾器和壓力表；所述出料管上還設置有流量計；所述原液桶和水源處還設置有液位計。

進一步的，所述壓力表與檢測杯之間設有進排氣閥；所述的混肥泵和混合腔之間還設置有止逆閥。

全自動精量施肥控制系統，包括采集卡，被配置于實時采集混合后的肥液的PH值和EC值；電磁閥控制卡，被配置于控制相應的灌溉口的電磁閥的開閉；核心控制卡，包括流量檢測電路、壓力檢測電路、液位檢測電路、分析單元、吸肥開關控制電路和泵控制電路，所述流量檢測電路被配置于檢測管道中的流體量和流動速度，所述壓力檢測電路被配置于檢測管道中流體的壓力，所述液位檢測電路被配置于檢測水源和原液桶的水位高度，所述分析單元被配置于配肥模型計算和系統狀態分析，所述吸肥開關控制電路被配置于控制吸肥流量閥的開閉和吸肥量控制，所述泵控制電路被配置于控制抽水泵和施肥泵的運行狀態；

所述流量檢測電路、壓力檢測電路和液位檢測電路分別與分析單元的輸入端連接，所述分析單元的輸出端分別連接所述吸肥開關控制電路和泵控制電路；所述采集卡、核心控制卡和電磁閥控制卡通訊連接。

進一步的，所述的采集卡包括EC計、PH計和水溫檢測器。