[發明專利]一種環保水處理機器人

在審

• 申請號: 201810477710.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108787499A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 聶永清;陳杰
• 申請（專利權）人: 廣州益為科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種環保水處理機器人，包括基座，所述基座上端面的右側設有傳輸裝置，所述傳輸裝置上端面的中間位置處設有前后方向的傳輸槽，所述傳輸槽內設有前后移動的傳輸車，所述傳輸裝置上端面的右側前后相稱設有支承桿，所述傳輸裝置上方設有主機箱，所述前后兩側支承桿的上端分別固定連接在主機箱下端面右側的前后兩端，所述主機箱內部的右側設有控制器，所述主機箱右端面內嵌式安裝有顯示屏，所述主機箱內部的左側設有端口向下的滑行腔，所述滑行腔上端壁的中心位置處設有第一安裝腔。

技術領域

本發明涉及機器人領域,具體為一種環保水處理機器人。

背景技術

隨著科技的不斷發展一些用于環保水處理的機器人裝置，在現實生活中使用及其廣泛，然而現有的環保機器人中最重要的核心部件就是控制芯片，但是這些控制芯片在出廠中要進行嚴格的檢測，但是傳統中的自動檢測裝置，但是都存在著一個普遍的問題，芯片插入過程中磨損嚴重，容易造成觸壓板上的引腳損壞，增加了成本，同時也容易因為裝置的誤判造成大量的經濟損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種環保水處理機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種環保水處理機器人，包括基座，所述基座上端面的右側設有傳輸裝置，所述傳輸裝置上端面的中間位置處設有前后方向的傳輸槽，所述傳輸槽內設有前后移動的傳輸車，所述傳輸裝置上端面的右側前后相稱設有支承桿，所述傳輸裝置上方設有主機箱，所述前后兩側支承桿的上端分別固定連接在主機箱下端面右側的前后兩端，所述主機箱內部的右側設有控制器，所述主機箱右端面內嵌式安裝有顯示屏，所述主機箱內部的左側設有端口向下的滑行腔，所述滑行腔上端壁的中心位置處設有第一安裝腔，所述第一安裝腔上端壁的中心位置處固定安裝有第一驅動機，所述第一驅動機外側設有護托裝置，所述護托裝置包括抗振墊與散熱翅片，所述第一驅動機下端動力連接有第一螺旋桿，所述第一螺旋桿的下端貫穿第一安裝腔的下端壁且配合連接有螺旋套，所述螺旋套位于滑行腔內，且所述螺旋套內壁的上端左右相稱設有導塊，所述滑行腔內壁左右兩端與導塊對應的設有導槽，所述導塊位于導槽內，所述螺旋套下端穿出滑行腔的端口處且連接有檢測裝置，所述檢測裝置包括固定架，所述固定架位于傳輸車的正上方，所述螺旋套固定連接在固定架上端面的中間位置處，所述固定架內部的中心位置處設有第二安裝腔，所述第二安裝腔內部左右兩側相稱設有電磁塊，所述電磁塊的內壁均設有磁感線圈，所述固定架內部的左右兩側相稱設有轉腔，所述轉腔遠離第二安裝腔的一端端壁處設有端口向下的擺槽，所述擺槽與轉腔通連，所述擺槽內部的下側設有轉軸，所述轉軸前后兩端分別與擺槽的前后兩端壁轉動連接，所述轉軸的上固定設有夾板，所述夾板上端轉動連接有接連桿，所述接連桿靠近第二安裝腔的一端端位于轉腔內且轉動連接有滑行桿，所述滑行桿靠近第二安裝腔的一端貫穿轉腔的內側端壁且固定連接在電磁塊端面的中心位置處，所述固定架下端面的中間位置處固定連接有觸壓板，所述固定架上端面的右側設有導線，所述導線的上端與控制器電力連接，所述主機箱左端面的下端固定連接有向左延長的接連板，所述基座上端面的左端設有支承板，所述支承板的上端固定連接在接連板下端面的左端，所述接連板下端面的中間位置處設有端口向下的滑行槽，所述滑行槽左端壁的內部設有第二安裝腔，所述第二安裝腔內部固定設有第二驅動機，所述第二驅動機的右端動力連接有第二螺旋桿，所述第二螺旋桿的右端貫穿第二安裝腔的右端壁且與滑行槽的右端壁轉動連接，所述第二螺旋桿上設有滑行塊，所述滑行塊與第二螺旋桿配合連接，所述滑行塊下端固定連接有固定桿，所述固定桿下端固定連接有向右延長的傳輸板，所述接連板下端面在滑行槽的前后兩側相稱設有撥桿，所述基座上端面的中間位置處設有收納箱。

作為優選，所述左右兩端的磁感線圈的纏繞方向相反，所述傳輸車上端面的中間位置處設有空槽，所述空槽左右端壁的中間位置處相稱設有夾槽，空槽與檢測裝置相對應，所述夾槽與夾板相對應，所述擺槽左右方向的寬度大于夾板的寬度，所述轉軸連接在夾板的中間位置處，所述夾板下端位于擺槽的外部，且所述夾板下端與固定架下端面的距離等于夾槽的高度。

作為優選，所述檢測裝置通過導線通連控制器，所述控制器電力連接顯示屏。