[發(fā)明專利]一種植保無人飛機(jī)模擬噴霧測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810476856.4
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108557113B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁素明;薛新宇;顧偉;周立新;金永奎;秦維彩;孫竹
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本發(fā)明公開了一種植保無人飛機(jī)模擬噴霧測試裝置，包括由兩直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)組成的測試軌道架，測試軌道架上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)的底面吊有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的底面吊有搖擺機(jī)構(gòu)，搖擺機(jī)構(gòu)的底面安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；無人飛機(jī)吊裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，無人飛機(jī)上安裝有噴霧機(jī)構(gòu)；測試軌道架配設(shè)有用于模擬外界真實(shí)風(fēng)場環(huán)境的風(fēng)場模擬裝置，風(fēng)場模擬裝置包括兩個側(cè)風(fēng)風(fēng)機(jī)和多個橫風(fēng)風(fēng)機(jī)；測試軌道架內(nèi)的地面上布設(shè)有用于獲取噴灑的農(nóng)藥霧滴沉積量分布狀況的水敏紙，測試軌道架的外部布設(shè)有用來測定農(nóng)藥霧滴飄移情況的測試架。本發(fā)明能再現(xiàn)各種試驗(yàn)條件，保證每次試驗(yàn)具有可控性，試驗(yàn)結(jié)果可重復(fù)，能為真實(shí)環(huán)境下的農(nóng)藥噴灑提供科學(xué)的噴灑依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植保無人飛機(jī)的測試裝置，特別是一種植保無人飛機(jī)模擬噴霧測試裝置。

背景技術(shù)

植保無人飛機(jī)作為一種先進(jìn)的施藥機(jī)具，具有高效、快捷及適應(yīng)不同地形等優(yōu)點(diǎn)。無人飛機(jī)在進(jìn)行飛行施藥時，其飛行速度、飛行高度、旋翼漿距、無人飛機(jī)機(jī)體(噴灑系統(tǒng))的傾斜度以及外界風(fēng)速等都會影響施藥的質(zhì)量。現(xiàn)在技術(shù)中為了獲得在不同高度、速度、傾斜度和風(fēng)速下的最佳施藥數(shù)據(jù)，無人飛機(jī)需要進(jìn)行多種環(huán)境下的飛行試驗(yàn)。但是現(xiàn)實(shí)中，由于外界試驗(yàn)條件的不確定性，常常會導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果具有不可重復(fù)性，因此很難獲得真正的最佳施藥結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供能通過定量調(diào)節(jié)無人飛機(jī)的飛行高度、飛行速度、旋翼漿距、無人飛機(jī)機(jī)體傾斜角度和外界風(fēng)速等試驗(yàn)條件，保證每次試驗(yàn)具有可控，試驗(yàn)結(jié)果可重復(fù)的一種植保無人飛機(jī)模擬噴霧測試裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種植保無人飛機(jī)模擬噴霧測試裝置，包括由兩相平行的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)組成的測試軌道架，測試軌道架上設(shè)有用于帶動無人飛機(jī)沿該測試軌道架導(dǎo)向行走實(shí)現(xiàn)無人飛機(jī)不同速度飛行模擬的行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)的底面中心吊裝有用于帶動無人飛機(jī)上下移動實(shí)現(xiàn)無人飛機(jī)在不同高度下飛行模擬的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的底面吊裝有用于帶動無人飛機(jī)搖擺實(shí)現(xiàn)無人飛機(jī)傾斜搖擺飛行模擬的搖擺機(jī)構(gòu)，搖擺機(jī)構(gòu)的底面安裝有用于驅(qū)動無人飛機(jī)的旋翼實(shí)現(xiàn)旋翼轉(zhuǎn)速和旋翼漿距調(diào)節(jié)模擬的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；無人飛機(jī)吊裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，該無人飛機(jī)的起落架上安裝有用于噴灑農(nóng)藥的噴霧機(jī)構(gòu)；測試軌道架配設(shè)有用于模擬外界真實(shí)風(fēng)場環(huán)境的風(fēng)場模擬裝置，風(fēng)場模擬裝置包括兩個用于模擬不同側(cè)風(fēng)的側(cè)風(fēng)風(fēng)機(jī)和多個用于模擬不同橫風(fēng)的橫風(fēng)風(fēng)機(jī)；測試軌道架內(nèi)的地面上布設(shè)有用于獲取無人飛機(jī)在各種飛行速度、高度、傾斜度、旋翼漿距和風(fēng)速環(huán)境下噴灑的農(nóng)藥霧滴沉積量分布狀況的水敏紙，測試軌道架的外部布設(shè)有用來測定農(nóng)藥霧滴飄移情況的測試架。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：

上述的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由能使行走機(jī)構(gòu)在上滾動行走的直線導(dǎo)軌和用于支撐該直線導(dǎo)軌的多根立柱組成；多根立柱等間隔依次排列，直線導(dǎo)軌固定安裝在立柱的頂端；直線導(dǎo)軌的兩端均安裝有用于防止行走機(jī)構(gòu)脫軌的防撞塊，并且每一防撞塊的附近均安裝有用于限定行走機(jī)構(gòu)最大行程的限位開關(guān)。

上述的行走機(jī)構(gòu)包括能在兩直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌上滾動行走的行走架和用于驅(qū)動該行走架行走的行走驅(qū)動裝置；行走架包括架設(shè)在兩直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)間的橫梁，橫梁上安裝有用于提高橫梁機(jī)械強(qiáng)度的三角架，并且該橫梁的兩端均經(jīng)轉(zhuǎn)軸安裝有與相應(yīng)端處直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌滾動支撐配合的滾輪；行走驅(qū)動裝置包括固定安裝在橫梁上的行走驅(qū)動電機(jī)和用于將行走驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力傳遞給滾輪的齒輪組。

上述的升降機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸的缸體上端焊接有缸體固定板，缸體固定板固定安裝在橫梁的底面中心；液壓缸的活塞桿前端安裝有圓盤形的活塞桿連接板。