[發明專利]一種多自由度機器人裝置

在審

• 申請號: 201810476259.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108634806A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 馮志江;李洪新;張軍偉
• 申請（專利權）人: 馮志江;李洪新;張軍偉
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06;A22C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多自由度機器人裝置，包括座體，所述座體下端面固設有左右對等的支柱，所述座體內固設有口部朝上的容納腔，所述容納腔下端壁內相通設置有第一空管，所述第一空管內相通設置有第一開合閥，所述容納腔左右端壁內轉動的設置有轉接塊，所述轉接塊內固設有口部朝上的安接腔，所述安接腔下端壁固設有安接塊，所述安接塊外表面卡接有連接柱，所述連接柱外表面固設有多組穿軸，右側的所述轉接塊右側設置有位于所述座體內的隔熱槽，所述隔熱槽右端壁內固設有第一電轉機。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種多自由度機器人裝置。

背景技術

隨著科技的不斷發展，一些用于烘烤食物的機器人在實際生活中使用越來越廣泛，而傳統的烘烤食物的機器人自動化程度有限，工作效率低下，難以滿足現有所需。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多自由度機器人裝置，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明設備的一種多自由度機器人裝置，包括座體，所述座體下端面固設有左右對等的支柱，所述座體內固設有口部朝上的容納腔，所述容納腔下端壁內相通設置有第一空管，所述第一空管內相通設置有第一開合閥，所述容納腔左右端壁內轉動的設置有轉接塊，所述轉接塊內固設有口部朝上的安接腔，所述安接腔下端壁固設有安接塊，所述安接塊外表面卡接有連接柱，所述連接柱外表面固設有多組穿軸，右側的所述轉接塊右側設置有位于所述座體內的隔熱槽，所述隔熱槽右端壁內固設有第一電轉機，所述第一電轉機的輸出軸與右側的所述轉接塊固定，所述座體上端面固設有固定柱和液壓缸，所述液壓缸的液壓桿上端面固設有固定塊，所述固定塊右端面固設有滑接塊，所述滑接塊和所述固定柱滑接配合連接，所述固定塊左端面內固設有口部朝左的凹接槽，所述凹接槽右端壁內固設有第二電轉機，所述凹接槽內設置有向左伸長的橫架，所述橫架上下端面內固設有口部朝外的滑接槽，靠近所述第二電轉機的所述滑接槽端壁內相通設置有滑接腔，所述凹接槽上下端壁固設有上下對等的連接塊，所述連接塊與所述滑接槽和滑接腔滑接配合連接，所述橫架左端面固設有環盤，所述環盤內固設有第一轉接腔，所述第一轉接腔內轉動的設置有電轉機驅動的扇葉，所述第一轉接腔上端壁內相通設置有進氣管，所述第一轉接腔左右端壁內相通設置有左右對等且向下伸長的第二空管，所述第二空管內固設有口部朝下的第三管孔，所述第三管孔和所述第一轉接腔相通，所述第三管孔傾斜端壁內相通設置有向上伸長的第三空管，所述第三空管內相通設置有第二開合閥，所述第三空管上方設置有安裝箱，所述安裝箱內固設有安接槽，所述安接槽與所述第三空管相通，所述安裝箱上端面鉸接設置有與所述安裝箱上端面相抵的蓋板，所述環盤下端面固設有第四空管，所述第四空管內固設有口部朝下的第四管孔，所述第四管孔右端壁內相通設置有第四空管，所述第四空管內相通設置有第三開合閥，所述第四管孔左端壁內相通設置有卡接槽，所述第四空管右端面固設有安接板，所述安接板內固設有第二轉接腔，所述第二轉接腔下端壁內相通設置有通接槽，所述通接槽與外部空間相通，所述第二轉接腔右端壁內固設有第三電轉機，所述第三電轉機的輸出軸與所述第四空管右端面轉動配合連接，所述第三電轉機的輸出軸外表面配合連接設置有隔板，所述隔板與所述通接槽滑接配合連接，所述隔板滑接的伸入所述第四管孔與所述卡接槽相抵。

進一步的技術方案，所述第三管孔內設置有靠近所述第一轉接腔的漏網。

進一步的技術方案，所述隔熱槽上下端壁設置有上下對等的隔熱片。

進一步的技術方案，所述固定柱、座體和支柱為一體式結構，所述容納腔后端壁內設置有電熱絲。

進一步的技術方案，所述連接柱與所述安接塊采用裝卡配合。

本發明的有益效果是：

由于本發明設備在初始狀態時，所述液壓缸和第三電轉機處于停止工作狀態，所述第一開合閥、第二開合閥和第三開合閥處于關閉狀態，從而使上述結構在初始狀態時位于初始位置，可以在后續工作中進行調整，有效提高設備的工作協調性。