[發明專利]一種樓梯清掃機器人

在審

• 申請號: 201810476228.6
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108500996A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 潘楚驍
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻渺智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

本發明公開了一種樓梯清掃機器人，包括驅動部件以及清掃部件，驅動部件由若干個獨立的驅動單元構成，驅動單元內部設置有驅動電機，驅動電機的具體型號為Y355，驅動單元的連接處設置有機械關節，驅動單元的兩側均設置有滑輪，清掃部件位于驅動部件的右側，清掃部件的頂部設置有儲灰室，儲灰室頂部配備有蓋板，清掃部件的頂部左側設置有紅外傳感器，清掃部件的頂部右側設置有攝像頭，清掃部件內部集成有CPU，紅外傳感器以及攝像頭均與CPU電性連接，清掃部件設置有紅外傳感器以及攝像頭，當清掃過程中遇到異物時，CPU會發出指令使的設備停機，防止損毀設備，該種樓梯清掃機器人，使用起來非常方便，可以緩解高層建筑樓梯清掃的勞動強度，實用性較好。

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，具體為一種樓梯清掃機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。對于樓層較高的樓層一般都安裝有電梯，而傳統的樓梯卻很容易被人忽視，其內部的衛生情況也需要定期進行清理，由于樓層較高，人工清掃起來十分麻煩，而傳統的機器人清掃樓道較為麻煩，成本較高。

所以，如何設計一種樓梯清掃機器人，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種樓梯清掃機器人，以解決上述背景技術中提出的對于樓層較高的樓層一般都安裝有電梯，而傳統的樓梯卻很容易被人忽視，其內部的衛生情況也需要定期進行清理，由于樓層較高，人工清掃起來十分麻煩，而傳統的機器人清掃樓道較為麻煩，成本較高的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種樓梯清掃機器人，包括驅動部件以及清掃部件，所述驅動部件由若干個獨立的驅動單元構成，驅動單元內部設置有驅動電機，所述驅動電機的具體型號為Y355，所述驅動單元的連接處設置有機械關節，所述驅動單元的兩側均設置有滑輪，所述清掃部件位于所述驅動部件的右側，所述清掃部件的頂部設置有儲灰室，所述儲灰室頂部配備有蓋板，所述清掃部件的頂部左側設置有紅外傳感器，所述清掃部件的頂部右側設置有攝像頭，所述清掃部件內部集成有CPU，所述紅外傳感器以及所述攝像頭均與所述CPU電性連接。

進一步的，所述清掃部件的底部設置有第一清掃機以及第二清掃機，所述第一清掃機的左側設置有進灰口，所述第一清掃機的右側設置有水箱，所述水箱連接到噴水機。

進一步的，所述第一清掃機以及第二清掃機內置電動馬達，所述第一清掃機以及第二清掃機內置清掃葉片。

進一步的，所述第一清掃機的旋轉方向為順時針，所述第二清掃機的旋轉方向為逆時針。

進一步的，所述滑輪的底部設置有剎車軸，所述剎車軸為上細下粗的圓臺型結構，所述剎車軸的底部設置有驅動桿，所述驅動桿的右端與驅動單元相連接。

進一步的，所述清掃部件內部集成有無線通信模塊，所述CPU與所述無線通信模塊電性連接，同時所述CPU與驅動電機以及電動馬達均為電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種樓梯清掃機器人，分為驅動部件以及清掃部件，使用時將設備安裝在頂樓的扶手上驅動部件卡在扶手上，由于驅動部件由若干個獨立的驅動單元構成，驅動單元內部設置有驅動電機，且驅動單元的連接處設置有機械關節，在扶手的轉彎處，設備也可以正常運行，同時清掃部件設置有兩個獨立工作的清掃機，工作效率較高，配合噴水機使用，可以有效的祛除樓道中的灰塵，并且灰塵可以通過進灰口進入儲灰室，工作完成后可以進行集中處理，不僅如此，清掃部件設置有紅外傳感器以及攝像頭，當清掃過程中遇到異物時，CPU會發出指令使的設備停機，防止損毀設備，該種樓梯清掃機器人，使用起來非常方便，可以緩解高層建筑樓梯清掃的勞動強度，實用性較好。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；