[發明專利]一種基于光伏供電的水質檢測船及水質檢測方法

在審

• 申請號: 201810475499.X
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108663494A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 陳慶偉;劉海濤;鄭耀斌;李越;謝丹;朱子劍;王志鵬;亓超;伊敏;張召環;王德祥
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司經濟技術研究院;山東智源電力設計咨詢有限公司;國家電網公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01N27/06;G01D21/02;G01N1/14;B63B35/00;H02J7/35;G08C17/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.一種基于光伏供電的水質檢測船，其特征在于，包括：船體、電源模塊、無線通信模塊、傳感器模塊、行駛控制模塊、太陽能尋光模塊、水樣采集模塊、檢測水槽、上位機和下位機；

所述電源模塊、傳感器模塊、行駛控制模塊、太陽能尋光模塊、水樣采集模塊、檢測水槽和下位機均設置于船體上；所述上位機和無線通信模塊設置于岸邊；

所述下位機分別與傳感器模塊、行駛控制模塊、太陽能尋光模塊以及水樣采集模塊連接，所述水樣采集模塊出水口連接檢測水槽，用于存放采集水樣，所述傳感器模塊放置于檢測水槽中；

所述上位機通過無線通信模塊與下位機遠程無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于光伏供電的水質檢測船，其特征在于，所述電源模塊包括蓄電池、太陽能電池板和降壓模塊，所述太陽能電池板通過MPPT控制器與蓄電池連接，所述降壓模塊連接蓄電池。

3.根據權利要求1所述的一種基于光伏供電的水質檢測船，其特征在于，所述傳感器模塊包括TDS傳感器、GE-TS渾濁度傳感器、DS18B20溫度傳感器和TP-16PH傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種基于光伏供電的水質檢測船，其特征在于，所述行駛控制模塊包括電機和陀螺儀。

5.根據權利要求1所述的一種基于光伏供電的水質檢測船，其特征在于，所述太陽能尋光模塊包括太陽能電池板、舵機和光敏電阻。

6.根據權利要求1所述的一種基于光伏供電的水質檢測船，其特征在于，所述無線通信模塊為SX1278收發器。

7.一種基于光伏供電的水質檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101、上位機通過無線通信發送控制信息至下位機；

S102、下位機根據所述控制信息控制船體的電機以及陀螺儀從而控制船體的行進方向以及姿態調整；

S103、下位機控制船體上的水泵抽取水樣，將水樣存放至檢測水槽；

S104、利用傳感器組監測水樣的TDS值、電導率、渾濁度、溫度以及PH值，并上傳監測數據至下位機；

S105、下位機將監測數據發送至上位機，并在與上位機相連的屏幕上顯示數據信息。

8.根據權利要求7所述的一種基于光伏供電的水質檢測方法，其特征在于，所述傳感器組包括TDS傳感器、GE-TS渾濁度傳感器、DS18B20溫度傳感器和TP-16PH傳感器。

9.根據權利要求7所述的一種基于光伏供電的水質檢測方法，其特征在于，利用蓄電池以及太陽能電池板為船體供電。

10.根據權利要求9所述的一種基于光伏供電的水質檢測方法，其特征在于，所述方法還包括對太陽能電池板的尋光控制，具體為：

S201、設置舵機和光敏電阻；

S202、將電流信號通過A/D轉換后傳給下位機，根據電流信號的大小獲知光敏電阻的大小，從而判斷不同方向上的光線強弱；

S203、通過下位機控制舵機的轉動，使電池板轉向光線強的方向。