[發明專利]一種智能行李箱及其控制方法

在審

• 申請號: 201810473742.4
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108931251A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 陳國慶
• 申請（專利權）人: 四川斐訊信息技術有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;A45C5/04;A45C15/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明公開了一種智能行李箱，包括：箱體，及設置在箱體上的室內導航模塊、室外導航模塊、控制模塊、及操作模塊，其中：室內導航模塊，用于當行李箱處于室內引導模式時，獲取箱體及目的地的室內位置信息，生成室內導航路線；室外導航模塊，用于當行李箱處于室外引導模式時，獲取箱體及目的地的室外位置信息，生成室外導航路線；控制模塊，用于根據室內導航模塊獲取的室內導航路線或室外導航模塊獲取的室外導航路線，生成導航指令；操作模塊，用于執行控制模塊生成的導航指令，驅動箱體按照導航指令移動，引導用戶前往目的地。本發明的智能行李箱可以主動引導用戶去目的地，無需人工導航。

技術領域

本發明涉及智能箱包領域，尤其涉及一種智能行李箱及其控制方法。

背景技術

隨著智能技術的發展，產品越來越智能化。行李箱也越來越向智能化方向發展。現有發明是智能箱可以跟蹤用戶自動移動，不需要用戶導航和推動，可以跟隨用戶的路線，與用戶保持一定的距離行進。

現有技術雖然智能跟隨行李箱可以自動跟隨用戶前進，如果遇到用戶也不熟悉的目的地，需要人工通過手機導航。而且，對于不熟悉的室內，比如大商場等，手機的GPS導航也沒法進行室內導航，用戶想要在不熟悉的商場里尋找某人或者到達某地方則往往束手無策，從而耗費用戶很多的時間和精力去詢問和查找。

發明內容

本發明提供一種智能行李箱，用于解決現有技術中智能行李箱只能跟隨用戶前進，無法主動引導用戶前往目的地的技術問題，且本發明的智能行李箱不僅適用于室外引導，而且還可以在室內引導。

一方面，本發明公開了一種智能行李箱，包括：箱體，及設置在所述箱體上的室內導航模塊、室外導航模塊、控制模塊、及操作模塊，其中：所述室內導航模塊，用于當行李箱處于室內引導模式時，獲取所述箱體及目的地的室內位置信息，生成室內導航路線；所述室外導航模塊，用于當所述行李箱處于室外引導模式時，獲取所述箱體及目的地的室外位置信息，生成室外導航路線；所述控制模塊，用于根據所述室內導航模塊獲取的室內導航路線或所述室外導航模塊獲取的室外導航路線，生成導航指令；所述操作模塊，用于執行所述控制模塊生成的導航指令，驅動所述箱體按照所述導航指令移動，引導用戶前往目的地。

優選地，所述室外導航模塊包括：GPS定位子模塊，用于通過GPS定位所述箱體當前的位置；路線獲取子模塊，用于向用戶的智能終端發送包含所述箱體當前位置的導航請求，并接收所述用戶的智能終端根據所述箱體當前位置及用戶輸入的目的地而反饋的室外導航路線。

優選地，所述室內導航模塊包括：數據庫子模塊，用于存儲從云端服務器獲取的室內的所有無線接入點的信號強度室內分布圖；出發地定位子模塊，用于獲取所述箱體當前位置各無線接入點的信號強度，并結合所述數據庫子模塊中的信號強度室內分布圖定位所述箱體的位置；目的地定位子模塊，用于接收目標人員的智能終端發送的目的地的各無線接入點的信號強度，并結合所述數據庫子模塊中的信號強度室內分布圖定位所述目標人員所在的目的地的位置；或用于接收所述用戶的智能終端發送的用戶輸入的目的地位置；路徑規劃子模塊，用于根據所述箱體及目的地的位置，規劃所述箱體移動至所述目的地的室內導航路線。

優選地，所述智能行李箱還包括：位置傳感模塊，包括設置在用戶的智能終端上的信號發射器，及設置在所述箱體上的至少三個信號接收器；定位計算模塊，用于根據所述至少三個信號接收器接收到的信號發射器發射的信號時間差，定位所述箱體與所述用戶的距離及方位。

優選地，所述控制模塊，還用于當所述行李箱處于跟隨模式時，根據所述定位計算模塊獲取到的所述箱體與所述用戶的距離及方位信息，生成跟隨指令，通過所述操作模塊驅動所述箱體按照所述跟隨指令跟隨所述用戶。

優選地，所述控制模塊，還用于當所述定位計算模塊定位所述箱體與所述用戶的距離超過預設的第一距離時，生成調速指令，通過所述操作模塊驅動所述箱體按照所述調速指令調整所述箱體的移動速度。