[發明專利]線蟲追蹤成像分析裝置

在審

• 申請號: 201810469148.8
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN110502037A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉翔;劉莉;馬淑梅;陳嘉;李慧
• 申請（專利權）人: 上海醫藥工業研究院;中國醫藥工業研究總院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G06T7/13;G06T7/12;G06T5/30;G06T5/00;H04N5/232
• 代理公司: 31283 上海弼興律師事務所
• 代理人: 薛琦;張冉<國際申請>=<國際公布>=<

本發明公開了一種線蟲追蹤成像分析裝置，包括：裝置本體和控制模塊；裝置本體包括：攝像頭設置于支架上，拍攝圖像；移動平臺設置于驅動裝置上，放置具有線蟲的固體平板且固體平板保持在攝像頭的拍攝范圍內；控制模塊包括：驅動控制單元控制驅動裝置驅動移動平臺沿水平面內相互垂直的兩個方向移動；圖像采集計算單元采集攝像頭拍攝的圖像，從圖像中識別線蟲并將線蟲視為質點，實時計算質點與攝像頭的拍攝范圍的中心點之間的水平距離；驅動控制單元控制驅動裝置驅動移動平臺沿兩個方向中能夠減小所述水平距離的一個或兩個方向移動。本發明能夠自動追蹤線蟲，還能夠圖像識別及分析線蟲的多種參數指標，有利于線蟲的實驗研究。

技術領域

本發明屬于線蟲研究領域，尤其涉及一種線蟲追蹤成像分析裝置。

背景技術

線蟲動物門是世界中最大的門之一，為假體腔動物，有超過28000各已被記錄的物種。其中秀麗隱桿線蟲體長1mm，通身透明，為雌雄同體，以細菌為食，已經成為科學研究中的模式生物。在線蟲研究過程中，因為線蟲體積小、難以操作，給實驗帶來很多不確定性，也影響了線蟲研究的大規模應用。

現有研究人員觀察線蟲時，通常是將裝有線蟲的培養皿放在顯微鏡下，通過顯微鏡觀察線蟲。由于線蟲有可能是靜止的，也有可能是運動的，在觀察線蟲時研究人員需要手動地移動培養皿，尋找線蟲，操作十分不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中研究人員需要手動移動培養皿以尋找、觀察線蟲的缺陷，提供一種線蟲追蹤成像分析裝置。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：

一種線蟲追蹤成像分析裝置，包括：裝置本體和控制模塊；

所述裝置本體包括攝像頭、支架、移動平臺和驅動裝置；

所述攝像頭設置于所述支架上，用于拍攝圖像；

所述移動平臺設置于所述驅動裝置上，用于放置具有線蟲的固體平板，并且所述固體平板保持在所述攝像頭的拍攝范圍內；

所述控制模塊包括驅動控制單元和圖像采集計算單元；

所述驅動控制單元與所述驅動裝置連接，用于控制所述驅動裝置驅動所述移動平臺沿水平面內相互垂直的兩個方向移動；

所述圖像采集計算單元與所述攝像頭連接，用于采集所述攝像頭拍攝的圖像，從所述圖像中識別線蟲并將所述線蟲視為質點，實時計算所述質點與所述攝像頭的拍攝范圍的中心點之間的水平距離，將所述水平距離傳輸至所述驅動控制單元；

所述驅動控制單元還用于控制所述驅動裝置驅動所述移動平臺沿所述兩個方向中能夠減小所述水平距離的一個或兩個方向移動。

較佳地，所述驅動裝置包括第一驅動部和第二驅動部，所述移動平臺包括第一移動部和第二移動部，所述固體平板放置于所述第二移動部上，所述第二移動部設置于所述第一移動部上，所述驅動控制單元用于控制所述第一驅動部驅動所述第一移動部沿所述兩個方向中的一個方向移動，所述第二移動部跟隨所述第一移動部移動；

所述驅動控制單元還用于控制所述第二驅動部驅動所述第二移動部沿所述兩個方向中的另一個方向移動。

較佳地，所述線蟲追蹤成像分析裝置還包括以下光源模組中的至少一個；

上頂光源模組，設置于所述攝像頭旁，用于為所述攝像頭提供主照明；

斜面光源模組，設置于所述支架上，用于為所述攝像頭提供輔助照明；

底面光源模組，設置于所述移動平臺上，用于照亮所述固體平板。

較佳地，所述驅動裝置包括步進電機。