[發明專利]載人潛水器的樣品箱存儲裝置

在審

• 申請號: 201810467435.5
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108557017A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 趙飛虎;許可;羅升;趙國良;宋強;齊新
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63B25/00
• 分類號: B63B25/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 嚴梅芳;聶啟新

載人潛水器的樣品箱存儲裝置，包括樣品庫，樣品庫的支撐架在豎向上包括至少一個支撐面板；支撐面板正面設有多個導向件，相鄰兩個導向件間的空間為樣品箱的存放空間，存放空間的一端為樣品箱進出口，存放空間的另一端設有止擋面；支撐面板的背面設有夾緊機構，夾緊機構中，夾緊油缸的活塞桿與夾緊塊一端連接，夾緊塊另一端為夾緊端，夾緊塊兩端之間的塊體鉸接在支撐面板上，所述存放空間進出口的一側的支撐面板板體上設有貫通槽，通過夾緊油缸活塞桿伸縮，帶動夾緊塊的夾緊端轉動至位于支撐面板正面的上方或下方，從而實現或解除樣品箱的夾緊，貫通槽為夾緊塊夾緊端的轉動通道。本發明能存儲多批次完成采集的樣品箱，避免了艇體航行阻力的增加。

技術領域

本發明涉及水下作業裝置配件技術領域，具體涉及用于載人潛水器上搭載的樣品箱的存儲。

背景技術

載人潛水器是當前海洋探索研究最主要的工具之一，其具備海洋環境觀測、海底地質探測、深海生物研究、可疑物探測與捕獲等功能，可利用照明攝像設備對海洋環境進行觀測，還可以獲取指定位置的海水樣品、沉積物樣品、生物樣品和保真存儲熱液水樣，以及完成其他深海探測等各種復雜作業。

載人潛水器在執行深海作業時，通常是依靠搭載在左右舷側的機械手完成深海探測與取樣作業，為了擴大載人潛水器的作業能力，會在載人潛水器的艏部固定平臺上搭載具有一定作業能力的ROV(即“水下機器人”)，并在固定平臺上完成該ROV的布放與回收，ROV駛離載人潛水器至深海海底完成探測與取樣作業，并將取回的樣品放置在ROV前端固定的樣品箱中進行存儲，ROV作業完畢后，滿載著深海樣品返回至載人潛水器艏部的固定平臺上，完成一個航次的深海取樣作業。該種載人潛水器攜帶ROV完成深海取樣及存儲的模式雖然在一定程度上擴大了載人潛水器的作業能力，但由于載人潛水器一次布放回收需要耗費大量的時間和經費，且一個航次僅能完成一個批次較少樣品的采集，這樣一方面會造成人力物力的浪費，另一方面不能充分發揮載人潛水器的作業效能。另外，ROV搭載在載人潛水器艏部固定平臺上后，其前端固定的樣品箱會凸出在艇體的線型外，導致艇體的航行阻力增加，增加了動力系統的能耗。

發明內容

本申請人針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種載人潛水器的樣品箱存儲裝置，其能夠有序存儲ROV多批次所帶回的樣品箱，提高載人潛水器單個航次的作業效能，另一方面，進一步將所述存儲裝置設置成可升降結構，有效地避免了載人潛水器艇體航行阻力的增加。

本發明的技術方案如下：

載人潛水器的樣品箱存儲裝置，包括樣品庫，樣品庫包括支撐架，支撐架在豎向上包括至少一個支撐面板，支撐面板的正面用于存放至少一個樣品箱；支撐面板上設有多個導向件，相鄰兩個導向件之間的空間為樣品箱的存放空間，所述存放空間的一端為樣品箱進出所述存放空間的進出口，所述存放空間的另一端設有止擋面；支撐面板的背面設有夾緊機構，所述夾緊機構包括夾緊油缸，夾緊油缸的活塞桿與夾緊塊的一端連接，夾緊塊的另一端為夾緊端，夾緊塊兩端之間的塊體鉸接在支撐面板上，支撐面板上設有貫通槽，貫通槽位于所述存放空間進出口的一側，通過夾緊油缸活塞桿的伸縮，帶動夾緊塊的夾緊端轉動至位于支撐面板正面的上方或下方，從而夾緊樣品箱或解除樣品箱的夾緊，貫通槽為夾緊塊的夾緊端轉動至支撐面板正面的上方或下方的通道。

其進一步技術方案為：

同一支撐面板上，所述夾緊塊的數量與支撐面板上所述存放空間的數量一致，且所有夾緊塊上與其夾緊端相對的一端均鉸接在聯動桿上，夾緊油缸的活塞桿鉸接在聯動桿上。

所述支撐面板的背面設有與所述存放空間數量一致的輔助限位機構，所述輔助限位機構包括鉸接在支撐面板上的限位擋塊，彈簧的一端固接在支撐面板上，彈簧的另一端固接在限位擋塊上，且彈簧的兩端分別位于限位擋塊在支撐面板上鉸接端的一端、限位擋塊在支撐面板上鉸接端的相對端；貫通槽為限位擋塊轉動至支撐面板正面的上方或下方的通道。