[發明專利]一種分時協作的無人機反制系統

在審

• 申請號: 201810465527.X
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108712229A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 王騰
• 申請（專利權）人: 廣州天空概念通信科技有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

本發明公開了一種分時協作的無人機反制系統，該系統包括監測器、干擾器、第一壓控振蕩器、第二壓控振蕩器和電源，監測器還包括：混頻電路、低噪聲放大器和濾波電路，監測器接收環境中的射頻信號，第二壓控振蕩器受控制電壓Vt2控制產生射頻信號，混頻電路通過不斷地掃頻第二壓控振蕩器產生的射頻信號選頻接收到的外界射頻信號；第一壓控振蕩器受與控制電壓Vt2有相位差的控制電壓Vt1控制產生射頻信號，直接輸出給干擾器干擾監測到的無人機。本發明避免了監測器和干擾器相互干擾，無論干擾器是否在實施對環境的干擾，監測器能夠實時監測環境中的無人機控制信號，二塔之間沒有相互干擾；具有電路結構簡單、節省系統成本、實用性強的優點。

技術領域

本發明涉及一種無人機反制系統，具體涉及一種分時協作的無人機反制系統，屬于無人機技術領域。

背景技術

近年來，隨著無人機技術的發展，無人機的研究和應用得到了廣泛的發展，得到了大規模的應用。但是，由于相關的法律法規還不完善，監控手段及反制手段的缺失，使得無人機“黑飛”成為棘手的社會問題，給社會帶來了重大的安全隱患和潛在威脅。為了解決這一問題，無人機反制系統應運而生。

現有技術中的反無人機系統的監測器和干擾器之間存在因為相互干擾導致不能實時協同工作的問題。監測器和干擾器由兩個獨立的壓控振蕩器驅動，檢測器實時監測周圍環境中射頻信號，當監測到無人機的射頻信號時，檢測器會自動給干擾器發送目標相對位置信息，干擾器工作至相對應的角度并開始對無人機進行干擾，其干擾方式是發射高功率且與無人機控制信號相同頻段的射頻信號，以實現在環境中干擾信號對實際的無人機控制信號的遮蔽作用，使無人機無法識別出控制信號，從而使其被迫返航或者降落。但是，干擾器發出的干擾信號與無人機的控制信號是同一頻段的，這也就影響了監測器對環境中對無人機信號的再次識別，就不能實現實時監測無人機的具體方位，以控制干擾器進行進一步干擾，最終將無人機驅逐出工作范圍內的目的。簡而言之，若兩個獨立的壓控振蕩器產生的射頻信號對應的頻點一樣時，監測器和干擾器之間就無法正常協同工作。

因此，研制一種能夠解決無人機反制系統中監測器和干擾器之間相互干擾，不能同時協作的分時協作的無人機反制系統是非常必要的，并且該系統也有重要的應用前景。

發明內容

本發明針對上述現有技術存在的問題作出改進，公開了一種分時協作的無人機反制系統。能夠解決無人機反制系統中監測器和干擾器之間相互干擾，不能同時協作的的問題。

為了實現上述目標，本發明所采用的技術方案是：

一種分時協作的無人機反制系統，包括監測器(1)、干擾器(2)和電源(3)，其特征在于，還包括第一壓控振蕩器(4)和第二壓控振蕩器(5)，所述監測器(1)還包括：混頻電路(11)，

所述監測器(1)接收環境中的射頻信號，所述電源(3)為所述第一壓控振蕩器(4)和所述第二壓控振蕩器(5)供電；

所述第二壓控振蕩器(5)受控制電壓Vt2控制產生射頻信號，所述混頻電路(11)通過不斷地掃頻所述第二壓控振蕩器(5)產生的射頻信號選頻接收到的外界射頻信號；

所述第一壓控振蕩器(4)受與控制電壓Vt2有相位差的控制電壓Vt1控制產生射頻信號，直接輸出給所述干擾器(2)干擾監測到的無人機。

前述的分時協作的無人機反制系統，其特征在于，所述第一壓控振蕩器(4)的控制電壓Vt1和第二壓控振蕩器(5)的控制電壓Vt2為幅度可調的鋸齒波。

前述的分時協作的無人機反制系統，其特征在于，所述第一壓控振蕩器(4)和所述第二壓控振蕩器(5)輸出的射頻信號頻率與輸入電壓成正比，視頻信號頻率范圍可調。

前述的分時協作的無人機反制系統，其特征在于，所述第一壓控振蕩器(4)的控制電壓Vt1與所述第二壓控振蕩器(5)的控制電壓Vt2之間的相位差為0.2個至0.8個周期。