[發(fā)明專利]一種非機(jī)動車存取裝置及非機(jī)動車存取控制方法

在審

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• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108343286A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉長紅;吳兆林;李植鑫;梁添汾;姚鴻達(dá);鄧宏杰;江帆
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所 11344
• 代理人: 江錦利

1.一種非機(jī)動車存取裝置，其特征在于，包括控制裝置和橋狀外殼，所述橋狀外殼包括橋面部分和地面部分，所述地面部分的兩個對角處分別設(shè)有存取口，所述橋狀外殼內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)有存放機(jī)構(gòu)，所述橋狀外殼內(nèi)部中央設(shè)有兩個存取機(jī)構(gòu)及平移機(jī)構(gòu)，所述橋狀外殼通過鋁型材框架進(jìn)行支撐；

所述存取口包括存取口旋轉(zhuǎn)板，存取口擋板以及第一驅(qū)動裝置，所述存取口擋板設(shè)置在所述存取口旋轉(zhuǎn)板周圍，所述第一驅(qū)動裝置與所述存取口旋轉(zhuǎn)板配合連接，用于驅(qū)動所述存取口旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；

所述平移機(jī)構(gòu)包括紅外反射板、第一U型滑軌，第一傳動機(jī)構(gòu)、第一傳送帶以及第二驅(qū)動裝置，所述紅外反射板固定于所述鋁型材框架上，所述第一U型滑軌固定在所述鋁型材框架上，所述第二驅(qū)動裝置通過所述第一傳動機(jī)構(gòu)帶動所述第一傳送帶轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動裝置位于與所述存取口相對的對角處；

所述存取機(jī)構(gòu)包括相互配合的第一層結(jié)構(gòu)、第二層結(jié)構(gòu)、第三層結(jié)構(gòu)以及第四層結(jié)構(gòu)；

所述第一層結(jié)構(gòu)包括第一層底板、兩個第一層側(cè)板、兩個第二U型滑軌，第三驅(qū)動裝置、第二傳動機(jī)構(gòu)以及同步帶連接板，所述第一層底板通過所述同步帶連接板與所述第一傳送帶配合連接，所述兩個第一層側(cè)板、兩個第二U型滑軌相對的固定在所述第一層底板四周形成整體并位于所述第一U型滑軌上，所述第三驅(qū)動裝置固定在所述第一層底板上，所述第三驅(qū)動裝置與所述第二傳動機(jī)構(gòu)配合連接；

所述第二層結(jié)構(gòu)包括第二層底板、第四驅(qū)動裝置、第二層連接件以及紅外連接板，所述第二層連接件與所述第二傳動機(jī)構(gòu)配合連接，所述第三驅(qū)動裝置通過所述第二傳動機(jī)構(gòu)帶動所述第二層結(jié)構(gòu)在所述第二U型滑軌上移動，所述紅外連接板連接于所述第二U型滑軌上，所述第四驅(qū)動裝置固定在所述第二層底板上；

所述第三層結(jié)構(gòu)包括第三層旋轉(zhuǎn)板、兩個第三層側(cè)板、兩個第三U型滑軌、第五驅(qū)動裝置以及第三傳動機(jī)構(gòu)，所述第四驅(qū)動裝置與所述第三層旋轉(zhuǎn)板配合連接以驅(qū)動所述第三層旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，所述兩個第三層側(cè)板和兩個第三U型滑軌相對設(shè)置固定在所述第三層旋轉(zhuǎn)板周圍，所述第五驅(qū)動裝置固定在其中一個第三層側(cè)板上，所述第五驅(qū)動裝置還與所述第三傳動機(jī)構(gòu)配合連接；

所述第四層結(jié)構(gòu)包括第四層移動板以及第四層連接件，所述第四層移動板包括第一凸起部分和第一凹下部分，所述第四層移動板通過所述第四層連接件與所述第三傳動機(jī)構(gòu)連接，所述第五驅(qū)動裝置通過所述第三傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第四層移動板在所述第三U型滑軌上移動；

所述存放機(jī)構(gòu)包括存放移動板以及存放板，所述存放移動板包括第二凸起部分和第二凹下部分，所述存放板固定在所述鋁型材框架上，所述存放移動板用于與所述第四層移動板配合實(shí)現(xiàn)非機(jī)動車的存取；

所述控制裝置與所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置以及第五驅(qū)動裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)動車存取裝置，其特征在于，所述存取口擋板包括第一存取口擋板和第二存取口擋板，所述存取口旋轉(zhuǎn)板底部為圓盤狀，所述第一存取口擋板和第二存取口擋板設(shè)置在所述存取口旋轉(zhuǎn)板周圍；

所述第一驅(qū)動裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一止推軸承、第一電機(jī)固定板、第二電機(jī)固定板以及第一銅柱，所述第一步進(jìn)電機(jī)固定在所述第一電機(jī)固定板上，并通過第一銅柱與第二電機(jī)固定板連接，所述第二電機(jī)固定板與所述鋁型材框架固定連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過所述第一聯(lián)軸器與所述存取口旋轉(zhuǎn)板連接，所述第一止推軸承連接于所述存取口旋轉(zhuǎn)板和第一電機(jī)固定板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非機(jī)動車存取裝置，其特征在于，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括一對第一傳送帶輪、第一光軸、第一臥式光軸軸承座、第二傳送帶以及一對第二傳送帶輪；

所述第二驅(qū)動裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)；

所述第一光軸通過所述第一臥式光軸軸承座進(jìn)行固定，所述第一傳送帶繞接于一對第一傳送帶輪上，所述第二傳送帶繞接于所述一對第二傳送帶輪上，其中一個第一傳送帶輪和其中一個第二傳送帶輪與所述第一光軸連接，所述第二傳送帶輪還與所述第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。