[發明專利]物品監控方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201810453576.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108896156A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 劉丹青;丁予春
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G01G19/62
• 分類號: G01G19/62
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本發明提供了一種物品監控方法、裝置及系統，涉及智能監測技術領域，該方法應用于處理設備，處理設備與安裝于置物架上的距離傳感器相連；置物架上的每種物品均位于距離傳感器的感測空間內；處理設備還與設置于置物架底部的稱重傳感器相連；該方法包括：獲取距離傳感器采集的感測信息，以及稱重傳感器采集的重量信息；根據感測信息和重量信息，確定置物架上的物品的變化信息。本發明能夠較好地監控置物架上的物品變化信息，成本較低，且不會對物體擺放造成限制。

技術領域

本發明涉及智能監測技術領域，尤其是涉及一種物品監控方法、裝置及系統。

背景技術

置物架廣泛應用于各行各業，諸如商場中采用的貨架、可存放飲品的立式冷風柜、可存放凍品的玻璃展示冰箱、以及圖書館或書店里采用的書架、倉庫中采用的儲物貨架等，均屬于置物架。

在置物架的應用過程中，經常會涉及到人從置物架上拿取物品的場景，不同的應用場所出于不同目的，可能希望了解置物架上的物品數量的變化信息。以智能零售為例，售賣方希望獲知消費者從置物架上拿取了什么物品，以及拿取物品的數量等。現有技術中主要采用每種物品下都對應設置一個稱重傳感器的方式來監測每種物品的數量變化情況。但這種方式存在的問題有：(1)需要為置物架上的每種物品分別配置一個稱重傳感器，成本較高；(2)如果要將置物架上原物品更換為不同體積、尺寸的新物品，則原物品對應的稱重傳感器的位置，以及相鄰的其它稱重傳感器均需要調整，而通常稱重傳感器是固定在置物架上的，調整不便，較為嚴重的限制了物品擺放的靈活性。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種物品監控方法、裝置及系統，能夠較好地監控置物架上的物品變化信息，成本較低，且不會對物體擺放造成限制。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種物品監控方法，所述方法應用于處理設備，所述處理設備與安裝于置物架上的距離傳感器相連；所述置物架上的每種物品均位于所述距離傳感器的感測空間內；所述處理設備還與設置于所述置物架底部的稱重傳感器相連；所述方法包括：獲取所述距離傳感器采集的感測信息，以及所述稱重傳感器采集的重量信息；根據所述感測信息和所述重量信息，確定所述置物架上的物品的變化信息。

進一步，所述根據所述感測信息和所述重量信息，確定所述置物架上的物品的變化信息的步驟，包括：根據所述感測信息確定目標物品；其中，所述目標物品為所述置物架上被目標對象觸及的物品；根據所述重量信息確定所述目標物品的數量變化信息。

進一步，所述根據所述感測信息確定目標物品的步驟，包括：根據所述感測信息確定目標對象的位置信息；根據所述目標對象的位置信息以及預先存儲的各個所述物品的位置信息，確定被所述目標對象觸及的物品，并將被所述目標對象觸及的物品確定為目標物品。

進一步，所述根據所述感測信息確定所述目標對象的位置信息的步驟，包括：根據所述感測信息以及預先存儲的所述距離傳感器的位置信息，確定所述目標對象的位置信息。

進一步，所述重量信息包括重量值與時間的對應關系，所述根據所述重量信息確定所述目標物品的數量變化信息的步驟，包括：計算所述重量值隨時間的改變量；所述改變量為在后時刻的重量值與在前時刻的重量值的差值；根據所述改變量確定所述目標物品的數量變化信息。

進一步，如果所述目標物品的種數為一種，所述根據所述改變量確定所述目標物品的數量變化信息的步驟，包括：查找預先存儲的所述目標物品的自重；如果所述改變量為正值，根據所述改變量與所述目標物品的自重，確定所述目標物品的增加數量；如果所述改變量為負值，根據所述改變量與所述目標物品的自重，確定所述目標物品的減少數量；如果所述改變量與零值相差預設間隔范圍內，確定所述目標物品的數量不變。