[發明專利]一種直驅風電定子鐵心自動疊片機

在審

• 申請號: 201810451311.8
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108599478A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王忠平;崔有成
• 申請（專利權）人: 西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 孟凡臣

本發明提供一種直驅風電定子鐵心自動疊片機，至少包括下壓板、支座、底座、圓形導軌、大齒輪圈、多套疊片裝置、導線拖鏈、料盒和定子鐵心支架；所述的定子鐵心支架放置在下壓板上，定子鐵心支架與下壓板之間通過多個支座固定，支座下端位于底座頂面內部，所述的底座頂面外部安裝有圓形導軌和大齒輪圈，圓形導軌和大齒輪圈圓心與定子鐵心支架外圍形成的圓心同心；多套疊片裝置均勻分布在圓環形導軌上，疊片裝置下部裝有導線拖鏈；疊片裝置內部設有片料整理裝置和疊片厚度測量裝置。疊片機可以存儲一定片料，沿著圓形導軌轉動、通過機械方式不斷抓取及放置片料，完成疊片后再對片料整理及各層片料上下對齊后測量已疊片料厚度的功能。

技術領域

本發明屬于直驅風電定子鐵心制造領域，特別是一種直驅風電定子鐵心自動疊片機。

背景技術

目前，在直驅風電定子鐵心裝配工序生產過程中，一般由多人協同，每人一只手抱著一摞鐵心片料，側身沿著定子鐵心支架外圍轉圈圈，另一只手不斷將單張鐵心片料放置到鐵心支架外部的下壓板上，不斷重復完成一整圈24或30片后，上升疊第二層第三層等，在片料放置約50毫米后再進行人工整理使各層的片料槽口上下對齊，片料整理完成后操作人員手拿尺子在鐵心圓周幾處測量片料的疊片厚度，達到50毫米（各規格厚度有差異）要求后再進行下一工序；這樣技術含量偏低，準確度質量不高，特別是作業者長期負重、彎腰、轉圈作業，體能消耗大，極易產生職業病；同時，目前市場上沒有針對大型鐵心裝配工序中的片料自動疊裝設備。

發明內容

為了克服現有技術含量低、準確度不高的問題，本發明提供一種直驅風電定子鐵心自動疊片機，本發明提供的疊片機可以存儲一定片料，沿著定子鐵心支架外圍圓形導軌轉動、通過機械方式不斷抓取及放置片料，完成疊片后再對片料整理及各層片料上下對齊后測量已疊片料厚度的功能，達到直驅風電定子鐵心疊片精度的要求。

本發明的技術方案是：

一種直驅風電定子鐵心自動疊片機，至少包括下壓板、支座、底座、圓形導軌、大齒輪圈、多套疊片裝置、導線拖鏈、料盒和定子鐵心支架；所述的定子鐵心支架放置在下壓板上，定子鐵心支架與下壓板固定在多個支座上，支座下端位于底座頂面內部，所述的底座頂面外部安裝有圓形導軌和大齒輪圈，圓形導軌和大齒輪圈圓心與定子鐵心支架外圍形成的圓心同心；多套疊片裝置均勻分布在圓環形導軌上，疊片裝置下部裝有導線拖鏈；疊片裝置內部設有片料整理裝置和疊片厚度測量裝置。

所述的疊片裝置至少包括第一套電動驅動機構、第二套氣動驅動機構、第三套電動驅動機構、第四套電動驅動機構、第五套電動驅動機構、片料抓取頭、料盒和升降架，升降架、第五套電動驅動機構和第一套電動驅動機構從上向下依次連接，升降架的頂部連接第三套電動驅動機構，第三套電動驅動機構上安裝第二套氣動驅動機構，第二套氣動驅動機構連接片料抓取頭，升降架的底部連接第四套電動驅動機構，第四套電動驅動機構的頂部連接料盒。

所述的疊片裝置為6套，均勻分布在圓環形導軌上。

所述的疊片裝置外設置有防護罩殼。

所述的料盒至少包括箱體、定位條、托板、壓板、圓插銷和彈簧復位鉸鏈，所述托板放置于箱體內部，所述定位條設置于箱體內壁，所述壓板一側通過彈簧復位鉸鏈安裝于箱體內壁，壓板另一側連接圓插銷。

所述的疊片厚度測量裝置至少包括接頭、位置傳感器和測量桿，接頭、位置傳感器和測量桿自上向下依次連接在片料抓取頭上。

所述片料整理裝置至少包括三軸氣缸、墊板和插銷板，其中插銷板設置于三軸氣缸前端，所述墊板一端與三軸氣缸連接。

所述的插銷板為錐型插銷板。

本發明的有益效果為：