[發明專利]三爪式圖書館自動取書裝置

在審

• 申請號: 201810450263.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108482935A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 何潔;李郎
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 線飛祥

1.一種三爪式圖書館自動取書裝置，其特征在于：包括AGV小車(1)、載物臺(2)、檢索機(3)、可移動轉動Z軸滑軌、可移動X軸滑軌、三爪取書機構和控制器(17)，所述載物臺(2)和檢索機(3)均設置在AGV小車(1)的小車底座頂部一側，所述可移動轉動Z軸滑軌豎直設置在所述小車底座的頂部另一側，所述可移動X軸滑軌水平設置在所述可移動轉動Z軸滑軌的下部一側，所述三爪取書機構安裝在可移動X軸滑軌的外端；所述檢索機(3)的信號輸出端與控制器(17)的輸入端連接且將所查找圖書的坐標定位信息傳輸給控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過第一驅動器(22)與AGV小車(1)的小車驅動電機(23)連接且控制小車驅動電機(23)行走至所查找圖書所在書架位置處，所述控制器(17)設置在所述小車底座的頂部且控制可移動轉動Z軸滑軌、可移動X軸滑軌和三爪取書機構的動作。

2.按照權利要求1所述的三爪式圖書館自動取書裝置，其特征在于：所述可移動轉動Z軸滑軌包括Z軸導向軌、運動套筒(6)、用于帶動運動套筒(6)沿著所述Z軸導向軌上下移動的套筒移動驅動機構和用于帶動所述Z軸導向軌轉動的轉動驅動機構，所述運動套筒(6)套設在所述Z軸導向軌上，所述Z軸導向軌的下端伸入所述小車底座內且與小車底座轉動連接；所述Z軸導向軌包括可轉動Z軸軌道(5)和第一螺紋桿(5-1)，所述可轉動Z軸軌道(5)和第一螺紋桿(5-1)平行設置且固定為一體，所述套筒移動驅動機構包括套筒移動驅動電機(12)和第一齒輪(12-1)，所述第一齒輪(12-1)固定安裝在套筒移動驅動電機(12)的輸出軸上，所述第一齒輪(12-1)與第一螺紋桿(5-1)相嚙合，所述套筒移動驅動電機(12)安裝在運動套筒(6)的外壁上，所述套筒移動驅動電機(12)通過第二驅動器(13)與控制器(17)的輸出端相接。

3.按照權利要求2所述的三爪式圖書館自動取書裝置，其特征在于：所述轉動驅動機構包括轉動驅動電機(20)、主動齒輪(26)和從動齒輪(27)，所述主動齒輪(26)固定安裝在轉動驅動電機(20)的輸出軸上，所述從動齒輪(27)固定安裝在可轉動Z軸軌道(5)的下端，所述主動齒輪(26)與從動齒輪(27)相嚙合，所述轉動驅動電機(20)、主動齒輪(26)和從動齒輪(27)均位于所述小車底座內，所述轉動驅動電機(20)通過第三驅動器(21)與控制器(17)的輸出端相接。

4.按照權利要求2所述的三爪式圖書館自動取書裝置，其特征在于：所述可轉動Z軸軌道(5)的兩側均豎直設置有第一導軌(5-2)，所述第一導軌(5-2)與設置在運動套筒(6)內側的第一導槽相配合。

5.按照權利要求3所述的三爪式圖書館自動取書裝置，其特征在于：所述第二驅動器(13)設置在運動套筒(6)的側壁上，所述第三驅動器(21)設置在所述小車底座的頂部。

6.按照權利要求2所述的三爪式圖書館自動取書裝置，其特征在于：所述可移動X軸滑軌包括X軸導向軌、U形導槽體(25)、固定板(24)和用于帶動X軸導向軌沿著U形導槽體(25)水平移動的X軸導向軌移動驅動機構，所述U形導槽體(25)套設在所述X軸導向軌上，所述U形導槽體(25)的閉口端外側與運動套筒(6)的側壁固定連接，所述固定板(24)的一端與運動套筒(6)的側壁固定連接，所述固定板(24)位于U形導槽體(25)的下方；所述X軸導向軌包括X軸導向軌道(7)和第二螺紋桿(7-1)，所述X軸導向軌道(7)和第二螺紋桿(7-1)平行設置且固定為一體，所述X軸導向軌移動驅動機構包括X軸驅動電機(14)和第二齒輪(14-1)，所述第二齒輪(14-1)固定安裝在X軸驅動電機(14)的輸出軸上，所述第二齒輪(14-1)與第二螺紋桿(7-1)相嚙合，所述X軸驅動電機(14)安裝在固定板(24)的頂部，所述X軸驅動電機(14)通過第四驅動器(15)與控制器(17)的輸出端相接。