[發明專利]一種用于VR設備仿真模擬的數據采集裝置在審
| 申請號： | 201810450110.6 | 申請日： | 2018-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN108470378A | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發明（設計）人： | 林慧軍;張澤偉;朱子勇 | 申請（專利權）人： | 浙江引力波網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T19/00 | 分類號： | G06T19/00;G06T17/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吳秉中 |
| 地址： | 317000 浙江省臺*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 數據采集模塊 激光發射器 交互設備 頭戴式 建模 數據采集裝置 可控移動 設備仿真 三維建模數據 試樣表面圖像 采集 仿真模擬 激光投射 試樣表面 數據傳輸 通訊連接 優化設計 試樣臺 傳輸 練習 | ||
1.一種用于VR設備仿真模擬的數據采集裝置，包括頭戴式VR交互設備（6），所述頭戴式VR交互設備（6）通過與PC機（4）通訊連接完成數據傳輸，其特征在于：所述PC機（4）連接一數據采集模塊，所述數據采集模塊包括激光發射器（1）、CCD攝像機（2）、可控移動裝置和試樣臺（5），所述可控移動裝置包括第一機械手（31）和第二機械手（32），所述第一機械手（31）用以安裝所述激光發射器（1）并控制所述激光發射器（1）位置移動，所述第二機械手（32）用以安裝所述CCD攝像機（2）并控制所述CCD攝像機（2）位置移動，所述激光發射器（1）和CCD攝像機（2）均位于所述試樣臺（5）臺面上部空間，所述試樣臺（5）上用于放置建模試樣（7），所述激光發射器（1）用于將激光投射在建模試樣（7）表面，所述CCD攝像機（2）用以采集建模試樣（7）表面圖像數據并傳輸至PC機（4）內。
2.根據權利要求1所述的一種用于VR設備仿真模擬的數據采集裝置，其特征在于：所述PC機（4）將接收的建模試樣（7）表面圖像數據通過軟件完成建模試樣（7）三維模型造型數據，所述PC機（4）將建模試樣（7）三維模型造型數據通過通訊連接傳輸至所述頭戴式VR交互設備（6）內。
3.根據權利要求1所述的一種用于VR設備仿真模擬的數據采集裝置，其特征在于：所述激光發射器（1）采用線結構光發射器。
4.根據權利要求1所述的一種用于VR設備仿真模擬的數據采集裝置，其特征在于：所述試樣臺（5）包括試樣平臺（51）、位于所述試樣平臺（51）底部的平臺基座（54）和用于驅動所述試樣平臺旋轉的驅動電機（53）。
5.根據權利要求4所述的一種用于VR設備仿真模擬的數據采集裝置，其特征在于：所述試樣平臺（51）底表面設有環形軌道（52），所述平臺基座（54）上部設有與所述環形軌道（52）配合的滑動輪（55）。
6.根據權利要求1所述的一種用于VR設備仿真模擬的數據采集裝置，其特征在于：所述第一機械手（31）和第二機械手（32）均采用6自由度機械手。
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