[發明專利]旋轉舉升結構以及搬運車

在審

• 申請號: 201810447485.7
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110467133A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 張囝
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00;F16H37/12
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 張一軍;張效榮<國際申請>=<國際公布>

本發明公開了一種旋轉舉升結構以及搬運車，涉及機械技術領域。該旋轉舉升結構包括回轉輪、花鍵軸傳動系、回轉動力組件以及驅動回轉輪升降的升降部，其中：回轉輪轉動連接于升降部的端部；且回轉輪通過花鍵軸傳動系與回轉動力組件配合連接。該車搬運設置有該旋轉舉升結構。該實施方式能夠單獨實現升降或旋轉的動作；且旋轉或升降的過程易于監控，便于維護和檢修。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體涉及一種旋轉舉升結構以及搬運車。

背景技術

21世紀制造業將進入一個新階段，敏捷制造將成為企業的主導模式。繁重制造裝各的可編程、可重組和快速響應能力使得在進行小批量生產時，可實現接近中、大批量生產的效率。由于機器人具有自主規劃、可編程、可協調作業和基于傳感器控制等特點，它將成為可重組的敏捷制造生產裝備及系統的重要組成部分，為傳統制造企業向敏捷制造企業跨越發展提供重要的技術支持。

自動導引運輸車(AGV)是移動機器人的一種，是現代制造企業物流系統中的重要設備，主要用來儲運各類物料，為系統柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。AGV適應性好、柔性程度高、可靠性好、可實現生產和搬運功能的集成化和自動化，在各國的許多行業都得到廣泛的應用。

升降與旋轉是AGV最為重要的機械動作之一，升降的形式有很多種，現有的AGV采用絲桿機構或凸輪機構。

在實現本發明過程中，發明人發現上述操作方式存在以下缺點：

1.升降的同時所承載的貨物也會隨之旋轉；

2.還需要設計其他配合結構來實現升降與旋轉，結構復雜不便于維護。

發明內容

為解決現有技術中的無法單獨實現升降或旋轉；以及結構復雜穩定性和可靠性差，且維修不便的問題，本發明提供一種旋轉舉升結構以及搬運車，能夠單獨實現升降或旋轉的動作；且旋轉或升降的過程易于監控，便于維護和檢修。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種旋轉舉升結構。

本發明實施例的一種旋轉舉升結構包括回轉輪、花鍵軸傳動系、回轉動力組件以及驅動所述回轉輪升降的升降部，其中：所述回轉輪轉動連接于所述升降部的端部；且所述回轉輪通過所述花鍵軸傳動系與所述回轉動力組件配合連接。

采用回轉輪轉動連接于升降部的端部的方式，使回轉輪可在升降部的端部旋轉，再通過花鍵軸傳動系和回轉動力組件的配合，使回轉輪的旋轉動作和升降部的升降動作相分隔，實現單獨旋轉所承載的貨物，或單獨升降所承載的貨物。

可選地，還包括連接軸承，其中：所述回轉輪連接于所述連接軸承的外圈；所述升降部連接于所述連接軸承的內圈。

通過連接軸承使回轉輪的旋轉動作和升降部的升降動作相分隔，實現單獨旋轉所承載的貨物，或單獨升降所承載的貨物。

可選地，所述回轉輪是齒輪，所述花鍵軸傳動系包括花鍵軸齒輪、花鍵軸和傳動輪，其中：所述花鍵軸齒輪與所述回轉輪嚙合，且所述花鍵軸齒輪連接于所述花鍵軸的端部；所述花鍵軸可動連接于所述傳動輪，使所述花鍵軸可在豎直方向移動；所述傳動輪與所述回轉動力組件連接。

通過花鍵軸的上下移動使花鍵軸齒輪與回轉輪保持嚙合，從而使回轉輪在上下升降的同時可以獲得旋轉的動力；花鍵軸還可以作為限位結構使回轉輪僅在豎直方向運動，確保升降過程平穩可靠。

可選地，所述回轉輪還包括支撐板，其中：所述支撐板連接于所述花鍵軸，且支撐所述回轉輪和所述花鍵軸齒輪，使所述回轉輪和所述花鍵軸齒輪處于同一水平面。

支撐板使回轉輪和花鍵軸齒輪能夠保持同步升降。

可選地，所述花鍵軸的下端設置有阻擋塊。

可選地，還包括托盤，其中：所述托盤連接于所述回轉輪。