[發(fā)明專利]一種多車型夾具快速切換裝置

有效

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• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108393828B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 崔麗霞;李毅;余濤
• 申請（專利權）人: 華域汽車車身零件（沈陽）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識產(chǎn)權代理有限公司 11254
• 代理人: 王雯婷;方燕娜

本發(fā)明涉及汽車模具領域，具體的說是一種多車型夾具快速切換裝置。包括車型底座，導向限位裝置，定位裝置，微調(diào)機構，車型夾具，其特征是：所述車型底座的上方設有車型夾具，車型底座的下方設有微調(diào)機構，所述微調(diào)機構由調(diào)平定位螺栓、大底板、鎖緊螺母和固定螺栓組成，所述大底板固定在車型夾具的下方，大底板的下表面上設有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母內(nèi)嵌設有調(diào)平定位螺栓，所述調(diào)平定位螺栓的頂部固定在大底板內(nèi)。本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，結(jié)構簡單，使用方便；通過這種定位基準實現(xiàn)不同夾具與機器人之間的對話協(xié)同，并通過切換裝置不同位置的感應器與設備相連，實現(xiàn)多車型零部件的生產(chǎn)加工，從而實現(xiàn)汽車零部件生產(chǎn)由高度自動化轉(zhuǎn)向智能化生產(chǎn)。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車模具領域，具體的說是一種多車型夾具快速切換裝置。

背景技術

隨著工業(yè)4.0與中國智能制造2025的不斷推進及全球經(jīng)濟一體化與需求觀念個性化的不斷發(fā)展，汽車產(chǎn)品不斷更新衍變，汽車零部件生產(chǎn)所需的工裝夾具的改變顯得尤為重要。目前采用的固定底座式或?qū)к壔瑒拥鬃焦ぱb夾具通常同一條生產(chǎn)線只能生產(chǎn)一類車型的產(chǎn)品，若同時生產(chǎn)兩類車型的產(chǎn)品需要建造兩條生產(chǎn)線才能完成生產(chǎn)任務。由于機器人與工裝夾具無相對位置基準，當一類車型生命周期結(jié)束需要整條生產(chǎn)線拆除。在智能制造的今天這兩種夾具底座顯然不能實現(xiàn)兩類以上車型的快速切換，而且占用更多的生產(chǎn)線空間還造成很大的資源浪費。

多車型夾具快速切換裝置，是應用在汽車零部件工裝夾具高度靈活和標準化的“共同底盤”，他利用四面三點式定位實現(xiàn)后縱梁總成，后地板外延伸板總成，前縱梁總成等不同車型夾具的快速切換，通過這種定位基準實現(xiàn)不同夾具與機器人之間的對話協(xié)同，并通過切換裝置不同位置的感應器與設備相連，實現(xiàn)多車型零部件的生產(chǎn)加工，從而實現(xiàn)汽車零部件生產(chǎn)由高度自動化轉(zhuǎn)向智能化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術的不足，設計一種多車型夾具快速切換裝置，應用在汽車零部件工裝夾具高度靈活和標準化的“共同底盤”，利用四面三點式定位實現(xiàn)后縱梁總成，后地板外延伸板總成，前縱梁總成等不同車型夾具的快速切換。

為實現(xiàn)上述目的，設計一種多車型夾具快速切換裝置，包括車型底座，導向限位裝置，定位裝置，微調(diào)機構，車型夾具，其特征是：所述車型底座的上方設有車型夾具，車型底座的下方設有微調(diào)機構，所述微調(diào)機構由調(diào)平定位螺栓、大底板一、鎖緊螺母和固定螺栓組成，所述大底板一固定在車型夾具的下方，大底板一的下表面上設有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母內(nèi)嵌設有調(diào)平定位螺栓，所述調(diào)平定位螺栓的頂部固定在大底板一內(nèi)；導向限位裝置由車型限位感應塊、初始導向板、精定位導向板和后部限位塊組成，所述精定位導向板設有四塊并分別固定在大底板一下的左右兩側(cè)，兩塊精定位導向板組成面向內(nèi)側(cè)的L型結(jié)構，水平放置的精定位導向板嵌設在鎖緊螺母和大底板一之間，位于豎直放置的精定位導向板外側(cè)的大底板一上表面上設有固定座，所述固定座的后側(cè)設有支架，所述支架底部的前側(cè)面上設有后部限位塊，位于支架面向內(nèi)一側(cè)的后部限位塊下從內(nèi)向外依次設有第一車型感應器和第二車型感應器，位于支架面向外一側(cè)的后部限位塊下設有第三車型感應器，所述固定座后側(cè)的大底板二下設有車型限位感應塊；所述固定座的前后兩側(cè)分別開設有一個圓孔，固定座的圓孔內(nèi)嵌設有定位裝置，所述定位裝置由定位孔面、定位銷、支撐面、托塊和撥塊組成，所述定位孔面固定在大底板二的底部，定位孔面的下方設有氣缸，所述氣缸設在固定座內(nèi)部，氣缸的底部設有定位銷，所述定位銷的頂部固定在氣缸上，定位銷的底部穿出固定座并露出在固定座外，定位銷的底部外設有支撐面，支撐面上方的定位銷外套設有托塊，托塊外側(cè)的固定座下設有撥塊，所述支撐面的外側(cè)設有接觸感應器，所述撥塊的前后兩側(cè)分別連接頂升位置傳感器、定位支撐位置感應器和退銷位置感應器，位于兩個定位裝置之間固定座下方設有另一氣缸。

所述調(diào)平定位螺栓中空，調(diào)平定位螺栓的中空孔內(nèi)嵌設有固定螺栓，所述固定螺栓的頂部固定在大底板一內(nèi)。

所述固定座的前側(cè)面上設有一塊初始導向板，所述初始導向板呈L型，初始導向板L型的一側(cè)面抵接固定座的前側(cè)面，初始導向板抵接固定座一面的外側(cè)設有轉(zhuǎn)軸，初始導向板通過轉(zhuǎn)軸固定在固定座上，初始導向板抵接固定座一面的上設有擰緊螺栓。