[發(fā)明專利]一種高墻作業(yè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810443844.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN108661303B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李啟光;郎需強(qiáng);陳泰宇;彭寶營
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京信息科技大學(xué)
• 主分類號(hào): E04G3/30
• 分類號(hào): E04G3/30;E04G3/32;E04G5/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 李紅爽;龍洪

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種高墻作業(yè)設(shè)備，該設(shè)備包括：移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)和墻面作業(yè)裝置；墻面作業(yè)裝置，用于在移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)的帶動(dòng)下在墻面上全方位移動(dòng)，并在預(yù)設(shè)定位點(diǎn)處對(duì)墻面進(jìn)行作業(yè)；移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，用于帶動(dòng)墻面作業(yè)裝置在墻面上的多個(gè)定位點(diǎn)之間移動(dòng)，并在到達(dá)每一個(gè)定位點(diǎn)時(shí)，通過與屋頂和地面連接的牽引繩索將自身固定在屋頂和地面之間。通過該實(shí)施例方案，提高了高墻作業(yè)設(shè)備的穩(wěn)定性和抗干擾能力，提高了作業(yè)期間的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及高墻作業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)，尤指一種高墻作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前高層外墻面作業(yè)的一種解決辦法是在樓頂設(shè)置一種吊船機(jī)，人位于吊船中，用繩索控制升降使吊船移動(dòng)到需要作業(yè)的位置，由人工來完成相關(guān)工作，人身安全得不到保證并且成本高昂。另外，目前的吊船干擾能力弱，例如，在四級(jí)及以上的風(fēng)中是不能工作的，并且考慮到工作人員的安全，該結(jié)構(gòu)的工作持續(xù)時(shí)間較短，且安全性仍然較差。

另一種解決辦法是吸附式高樓外墻作業(yè)裝置，但此裝置作業(yè)范圍僅限于玻璃幕墻的作業(yè)(如清洗)，無法對(duì)凸凹不平的不規(guī)則外墻進(jìn)行作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高墻作業(yè)設(shè)備，能夠提高高墻作業(yè)設(shè)備的穩(wěn)定性，提高設(shè)備的抗干擾能力，提高作業(yè)期間的安全性。

為了達(dá)到本發(fā)明實(shí)施例目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高墻作業(yè)設(shè)備，該設(shè)備包括：移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)和墻面作業(yè)裝置；

墻面作業(yè)裝置，用于在移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)的帶動(dòng)下在墻面上全方位移動(dòng)，并在預(yù)設(shè)定位點(diǎn)處對(duì)墻面進(jìn)行作業(yè)；

移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，用于帶動(dòng)墻面作業(yè)裝置在墻面上的多個(gè)定位點(diǎn)之間移動(dòng)，并在到達(dá)每一個(gè)定位點(diǎn)時(shí)，通過與屋頂和地面連接的牽引繩索將自身固定在屋頂和地面之間。

可選地，移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)包括：平臺(tái)本體和平臺(tái)牽引裝置；其中，平臺(tái)牽引裝置包括：牽引繩索；

平臺(tái)本體，用于固定墻面作業(yè)裝置，并通過自身移動(dòng)帶動(dòng)墻面作業(yè)裝置在墻面上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面的作業(yè)；

平臺(tái)牽引裝置，用于通過牽引繩索的牽引使平臺(tái)本體在墻面上定位，并在墻面作業(yè)裝置針對(duì)定位后的當(dāng)前墻面進(jìn)行作業(yè)時(shí)，使平臺(tái)本體固定在屋頂與地面之間；還用于在確定墻面作業(yè)裝置完成對(duì)當(dāng)前墻面的作業(yè)操作后，計(jì)算平臺(tái)本體從當(dāng)前定位點(diǎn)移動(dòng)到預(yù)設(shè)的下一個(gè)定位點(diǎn)過程中牽引繩索的收放長(zhǎng)度，并根據(jù)計(jì)算出的收放長(zhǎng)度控制牽引繩索的收放，以使平臺(tái)本體移動(dòng)到下一個(gè)定位點(diǎn)上。

可選地，高墻作業(yè)設(shè)備還包括設(shè)置于屋頂?shù)呐渲匮b置；牽引繩索包括：多個(gè)第一繩索和多個(gè)第二繩索；

第一繩索，用于連接平臺(tái)本體和配重裝置，以將平臺(tái)本體的一端固定于屋頂上，并用于實(shí)現(xiàn)平臺(tái)本體在墻面上的定位；

第二繩索，用于連接平臺(tái)本體和地面，以將平臺(tái)本體的另一端固定于地面上，實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)本體的固定。

可選地，所述平臺(tái)牽引裝置還包括：第一控制裝置；

第一控制裝置，用于計(jì)算平臺(tái)本體從當(dāng)前定位點(diǎn)移動(dòng)到下一個(gè)定位點(diǎn)過程中牽引繩索的收放長(zhǎng)度，并根據(jù)計(jì)算出的收放長(zhǎng)度計(jì)算牽引繩索的收放速度，控制牽引繩索以該收放速度和收放長(zhǎng)度進(jìn)行收放。

可選地，移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)還包括：平臺(tái)姿態(tài)控制裝置；

平臺(tái)姿態(tài)控制裝置，用于在平臺(tái)本體通過牽引繩索定位在空中后，當(dāng)平臺(tái)本體的姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)對(duì)平臺(tái)本體的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

可選地，墻面作業(yè)裝置包括控制單元以及分別與控制單元相連的擺動(dòng)單元和作業(yè)單元；

控制單元，用于對(duì)擺動(dòng)單元和作業(yè)單元進(jìn)行控制；

擺動(dòng)單元，連接于移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)和作業(yè)單元之間，用于在控制單元的控制下帶動(dòng)作業(yè)單元在墻面上全方位移動(dòng)，并使作業(yè)單元與墻面相適配；