[發明專利]汽油發動機輪轂全自動加工裝置及工藝方法

有效

• 申請號: 201810442779.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108788630B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王震
• 申請（專利權）人: 蘇州勤美達精密機械有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23P23/04;F02B77/00
• 代理公司: 南京新慧恒誠知識產權代理有限公司 32424
• 代理人: 房鑫磊

1.汽油發動機輪轂全自動工藝方法，包括汽油發動機輪轂全自動加工裝置，所述汽油發動機輪轂全自動加工裝置包括兩排對稱設置的偶數個CNC車床，所述兩排CNC車床的加工區相對設置，所述兩排CNC車床包括第一工序CNC車床和第二工序CNC車床，在第一工序CNC車床一側設置有第一桁架，在第一桁架上設置有第一機械手，且第一機械手在第一工序CNC車床的加工區上方沿第一桁架往復移動，在第二工序CNC車床一側設置有第二桁架，在第二桁架上設置有第二機械手，且第二機械手在第二工序CNC車床的加工區上方沿第二桁架往復移動，在第一工序CNC車床和第二工序CNC車床中相對的一組CNC車床之間設置有中轉滑臺，所述中轉滑臺的兩端分別與第一桁架和第二桁架固定連接，在第一桁架的其中一端設置有毛坯料倉，在第一工序CNC車床和第二工序CNC車床之間設置有下料輸送帶，且下料輸送帶位于第二工序CNC車床的加工區前方，在第二工序CNC車床中每個CNC車床的側壁上設置有下料滑道，所述下料滑道傾斜設置，下料滑道的底端位于下料輸送帶上方；在下料輸送帶的終止端設置有下線輸送帶；所述的下料輸送帶與下線輸送帶的輸送方向相互垂直，下料輸送帶的終止端與下線輸送帶的啟始端相鄰；在下料輸送帶的終止端與下線輸送帶的啟始端之間設置有檢測臺；所述的第一工序CNC車床和第二工序CNC車床分別設置有三臺；

其特征在于，包括以下步驟:

（1）采用鑄造方法依據輪轂形狀和尺寸澆注制成輪轂毛坯件，對輪轂毛坯件研磨毛邊后垂直擺放在毛坯料倉中備用；

（2）啟動第一機械手，利用第一機械手的雙工位同步爪抓取毛坯料倉中的輪轂毛坯件，第一機械手抓取輪轂毛坯件后上升并在第一桁架上移動，利用M代碼指令呼叫第一機械手，使第一機械手將輪轂毛坯件移動到第一工序CNC車床中的某一個CNC車床的加工區；

（3）在靠近第一工序CNC車床中的某一個CNC車床的加工區卡盤時，再通過M代碼指令將該CNC車床的加工區卡盤進行旋轉吹氣，把卡盤夾爪所殘留的鐵削吹干凈，卡盤定位將輪轂毛坯件正確放入卡盤夾爪中，第一機械手回到原點或再次去毛坯料倉中抓取輪轂毛坯件，該CNC車床自動對放入卡盤夾爪中的輪轂毛坯件開始加工作業；

（4）第一工序CNC車床中的某一個CNC車床加工作業完成后，形成輪轂半成品，利用M代碼指令呼叫第一機械手，第一機械手抓取下一個輪轂毛坯件移動到該CNC車床的加工區，通過第一機械手的雙工位同步爪中的其中一個工位爪抓取該CNC車床上已經加工好的輪轂半成品，然后，通過第一機械手的雙工位同步爪中的另一個工位爪將抓取的下一個輪轂毛坯件按步驟（3）放入該CNC車床的卡盤夾爪中，該CNC車床繼續加工作業；

（5）第一機械手將抓取的輪轂半成品放入中轉滑臺，輪轂半成品通過中轉滑臺被輸送至下一工序；

（6）啟動第二機械手，利用第二機械手的雙工位同步爪抓取中轉滑臺上的輪轂半成品，第二機械手抓取輪轂半成品后上升并旋轉90度后在第二桁架上移動，利用M代碼指令呼叫第二機械手，使第二機械手將輪轂半成品移動到第二工序CNC車床中的某一個CNC車床的加工區；

（7）在靠近第二工序CNC車床中的某一個CNC車床的加工區卡盤時，再通過M代碼指令將該CNC車床的加工區卡盤進行旋轉吹氣，把卡盤夾爪所殘留的鐵削吹干凈，卡盤定位將輪轂毛坯件正確放入卡盤夾爪中，第二機械手回到原點或再次去中轉滑臺上抓取輪轂半成品，該CNC車床自動對放入卡盤夾爪中的輪轂半成品開始加工作業；

（8）第二工序CNC車床中的某一個CNC車床加工作業完成后，形成輪轂成品，利用M代碼指令呼叫第二機械手，第二機械手抓取下一個輪轂半成品移動到該CNC車床的加工區，通過第二機械手的雙工位同步爪中的其中一個工位爪抓取該CNC車床上已經加工好的輪轂成品，然后，通過第二機械手的雙工位同步爪中的另一個工位爪將抓取的下一個輪轂半成品按步驟（7）放入該CNC車床的卡盤夾爪中，該CNC車床繼續加工作業；

（9）第二機械手將抓取的輪轂成品旋轉90度后放入下料滑道，輪轂成品經下料滑道滑動到下料輸送帶上，下料輸送帶將輪轂成品輸送到檢測臺；

（10）經檢測后，檢測合格的輪轂成品放在下線輸送帶上，經下線輸送帶輸送至下一工序，檢測不合格的輪轂成品放入不良品箱。

2.根據權利要求1所述的汽油發動機輪轂全自動工藝方法，其特征在于，所述的機械手設置有定位系統，所述定位系統包括X、Y坐標，所述X、Y坐標通過同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.05mm，直線運動速度為80m/min。