[發(fā)明專利]一種節(jié)能環(huán)保型市政建筑用機器人

在審

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• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108625419A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 楊松禮
• 申請（專利權(quán)）人: 楊松禮
• 主分類號: E02F5/00
• 分類號: E02F5/00;E02F9/08;E02F7/00;E02F7/04;B01D36/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種節(jié)能環(huán)保型市政建筑用機器人，包括機架，其特征在于，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括行走電機和六組行走足具，所述行走電機設置于機架上，所述機架上設置有三個平行設置的機架導軌，所述機架導軌設于同一水平面上，所述機架導軌的長度方向與行走裝置的前進方向相同，每個所述機架導軌的前后位置上各設有一組行走足具，所述行走足具包括沿機架導軌滑動設置的豎向?qū)Щ壱约肮潭ㄔO置于機架導軌上方的導軌支架，所述導軌支架上轉(zhuǎn)動設有足具轉(zhuǎn)軸，所述足具轉(zhuǎn)軸的一端固定連接帶輪，另一端固定連接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端轉(zhuǎn)動連接足具齒輪，所述導軌支架上還固定設有齒圈，所述齒圈與足具轉(zhuǎn)軸為同軸設置，所述足具齒輪設置于齒圈內(nèi)并與齒圈相嚙合，所述足具齒輪的外側(cè)面固設有一足具連桿，所述足具連桿的一端固設于所述足具齒輪的圓心處，另一端轉(zhuǎn)動連接有足具導桿，所述足具導桿的下端固設有著地部，所述機架導軌上在設置有水平滑動的導滑塊，所述導滑塊設有豎向滑槽，所述足具導桿滑動設置于豎向滑槽內(nèi)，所述行走電機的輸出軸上設置有三個驅(qū)動輪，同一機架導軌上的前后位置上的各一帶輪與一個驅(qū)動輪由同一張緊帶張緊聯(lián)動；

所述機架上還設有挖土作業(yè)裝置，所述挖土作業(yè)裝置包括固定于機架上的滑移槽以及通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接于機架上的轉(zhuǎn)動輪，所述滑移槽沿水平方向設置，所述滑移槽上滑動安裝有滑移架，所述轉(zhuǎn)動輪的偏心位置設有第一連桿轉(zhuǎn)軸，所述滑移架上設有第二連桿轉(zhuǎn)軸，所述第一連桿轉(zhuǎn)軸和第二連桿轉(zhuǎn)軸之間設有第二連桿，所述滑移槽設有豎向的導向孔，所述導向孔上滑動設有導向桿，所述導向桿的下端固定有工具安裝架，所述導向桿上設有壓簧，所述壓簧下端面抵頂于工具安裝架上表面，所述壓簧上端面抵頂于滑移架，所述工具安裝架具有中空通槽，所述第二連桿轉(zhuǎn)軸上還轉(zhuǎn)動設有抵頂桿，所述抵頂桿的外端抵頂于中空通槽的上表面，所述抵頂桿與第二連桿相固定，所述工具安裝架的下端設有挖土作業(yè)工具；

所述機架上還設有污水處理罐，所述污水處理罐包括罐體，所述罐體上部設有污水進口，側(cè)壁下部設有污水出口，所述罐體內(nèi)設有第一過濾網(wǎng)和第二過濾網(wǎng)，所述罐體位于第一過濾網(wǎng)的側(cè)壁上設有通孔，所述通孔內(nèi)設有密封堵頭，所述罐體頂部設有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上設置第一旋轉(zhuǎn)葉片、第二旋轉(zhuǎn)葉片和安裝板，所述第一旋轉(zhuǎn)葉片位于第一過濾網(wǎng)上方，所述第二旋轉(zhuǎn)葉片位于第二過濾網(wǎng)上方，所述第一旋轉(zhuǎn)葉片和第二旋轉(zhuǎn)葉片下方均設有底面毛刷，通過底面毛刷分別對第一過濾網(wǎng)和第二過濾網(wǎng)表面濾孔進行清理，所述第一旋轉(zhuǎn)葉片與罐體內(nèi)壁的接觸面上設有側(cè)毛刷，所述安裝板位于第一過濾網(wǎng)和第二過濾網(wǎng)之間，所述安裝板上安裝有側(cè)濾網(wǎng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能環(huán)保型市政建筑用機器人，其特征在于，所述機架上還設有分裝裝置和拋投裝置，所述分裝裝置包括轉(zhuǎn)動設于機架上的分裝轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動設于機架上的第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動設于機架上的調(diào)節(jié)齒輪以及滑動設于機架上的調(diào)節(jié)柱，所述分裝轉(zhuǎn)軸的下端固設有第一齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸連接有不完全齒輪，所述不完全齒輪與第一齒輪相嚙合，所述分裝轉(zhuǎn)軸的頂部固定設有第一盤體，所述分裝轉(zhuǎn)軸中部套設有導套，所述導套上部連接有第二盤體，所述第一盤體下表面對稱設有兩個第一漏料筒，所述第二盤體下表面對稱設有兩個第二漏料筒，所述第二漏料筒一一套接于所述第一漏料筒上，所述導套下部設有環(huán)形槽，所述調(diào)節(jié)柱和分裝轉(zhuǎn)軸平行設置，所述調(diào)節(jié)柱上設有齒條部，所述調(diào)節(jié)齒輪與齒條部相嚙合以驅(qū)動調(diào)節(jié)柱上下移動，所述調(diào)節(jié)齒輪由調(diào)節(jié)電機驅(qū)動，所述調(diào)節(jié)柱的上部設有半圓環(huán)部和導滑圈，所述半圓環(huán)部容置于環(huán)形槽內(nèi)并與環(huán)形槽相配合滑動，所述導滑圈位于第二盤體下方，所述導滑圈的下表面設有缺塊部，所述第二漏料筒的下方側(cè)壁上鉸接有蓋板，所述蓋板一側(cè)延伸有頂塊，所述頂塊抵接于導滑圈的下表面，所述第二盤體轉(zhuǎn)動時，所述頂塊周期性的抵接或離開導滑圈的缺塊部，以使蓋板周期性的打開或閉合于第二漏料筒，所述第一盤體上表面設有裝料箱，所述裝料箱底部設有連接管用于間歇的連通第一漏料筒，所述連接管與第一盤體之間形成滑動密封，所述裝料箱與導滑圈的缺塊部位于分裝轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述拋投裝置包括轉(zhuǎn)動設于機架上的第一轉(zhuǎn)輪以及轉(zhuǎn)動設于機架上的拋投桿，所述拋投桿的轉(zhuǎn)動中心位于第一轉(zhuǎn)輪的上方，所述第一轉(zhuǎn)輪的外緣處設有撥桿，所述拋投桿上設有缺槽，所述第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動以使撥桿周期性的撥動拋投桿轉(zhuǎn)動，并在一設定位置時所述撥桿滑過所述缺槽，所述機架上還設有擋板，所述擋板與拋投桿之間設有拉簧，所述拋投桿的外端部設有接料槽。