[發(fā)明專利]一種轎車搬運(yùn)小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810440016.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN108590293A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈福政;鈕金亮;王慧杰
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/36
• 分類號(hào): E04H6/36
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;侯明遠(yuǎn)

本發(fā)明屬于汽車搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種轎車搬運(yùn)小車，主要由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪、車前架、橫向液壓缸、動(dòng)力箱、橫向?qū)к墶⒇Q向?qū)к墶⒇Q向液壓缸、L型托架、軸距調(diào)節(jié)液壓缸、套管、頂升液壓缸、車輪托架、橫向輪、擺動(dòng)輪座和后輪組成。當(dāng)搬運(yùn)小車裝卸轎車和調(diào)節(jié)寬度時(shí)，頂升液壓缸回縮、豎向液壓缸伸長，使L型托架下降，橫向小輪接觸地面，豎向液壓缸停止伸長，頂升液壓缸繼續(xù)回縮至后輪離開地面后，頂升液壓缸停止回縮，驅(qū)動(dòng)橫向液壓缸，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)L型托架的橫向移動(dòng)。本發(fā)明能夠適應(yīng)不同寬度和軸距的轎車，獨(dú)立完成轎車的裝卸和搬運(yùn)，不需要載車盤或梳齒等輔助結(jié)構(gòu)，降低車庫造價(jià)，車位布置活，簡化調(diào)度系統(tǒng)，適應(yīng)性強(qiáng)，便于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)轎車搬運(yùn)小車，具體是一種適用于車庫存取車用的轎車搬運(yùn)小車，屬于轎車搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著轎車保有量不斷增加，停車位的需求越來越大，城市停車位供應(yīng)嚴(yán)重不足，已經(jīng)直接影響到城市的正常運(yùn)行和人們的日常生活。智能化立體停車技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用是傳統(tǒng)停車場擴(kuò)容和效率提升的有效途徑。在智能化立體停車技術(shù)當(dāng)中，轎車搬運(yùn)小車是智能搬運(yùn)系統(tǒng)的核心設(shè)備，其整體性能(包括工作原理、外形尺寸、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、自動(dòng)化水平、制造和使用成本等)直接影響整個(gè)停車場的綜合性能，如場地利用率、建造成本和使用、單車存取時(shí)間等。現(xiàn)有立體車庫的轎車搬運(yùn)小車以托盤式和梳齒式為主，兩種方案都需要在車庫內(nèi)放置載車盤或梳齒架等附屬設(shè)備，這增大了停車系統(tǒng)的制造、維護(hù)成本，增大了調(diào)度難度，而且載車盤還占用車庫空間、加大了搬運(yùn)小車的負(fù)荷。根據(jù)目前現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種能夠適應(yīng)不同車寬和軸距的轎車搬運(yùn)小車，在停車場內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速的轎車搬運(yùn)，有廣闊的應(yīng)用前景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能適應(yīng)不同軸距和車寬的轎車搬運(yùn)小車，配合定位和導(dǎo)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)停車場內(nèi)轎車的自動(dòng)搬運(yùn)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種轎車搬運(yùn)小車，主要由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪1、車前架2、橫向液壓缸3、動(dòng)力箱4、橫向?qū)к?、豎向?qū)к?、豎向液壓缸7、L形托架8、軸距調(diào)節(jié)液壓缸9、套管10、頂升液壓缸11、車輪托架12、橫向輪13、擺動(dòng)輪座14和后輪15組成；

所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪1為搬運(yùn)小車提供驅(qū)動(dòng)力和行駛轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪1安裝在車前架2下方；所述的車前架2是“日”字形鋼架結(jié)構(gòu)，由鋼管焊接而成；

所述的動(dòng)力箱4套裝在車前架2上，用于放置動(dòng)力元件、液壓系統(tǒng)和通訊控制系統(tǒng)；

所述的橫向?qū)к?共四個(gè)左右對(duì)稱安裝在車前架2上，包括橫向滑槽51和橫向滑塊52；所述的橫向滑槽51安裝在車前架2的上下橫梁上，橫向滑槽51內(nèi)放置橫向滑塊52；

所述的豎向?qū)к?共8個(gè)左右對(duì)稱安裝在車前架2上，包括豎向滑槽61和豎向滑塊62；所述的兩個(gè)豎向滑槽61，固定安裝在橫向滑塊52上，豎向滑槽61內(nèi)放置豎向滑塊62；

所述的L形托架8的豎直端固定安裝在豎向滑塊62上，通過橫向?qū)к?和豎直導(dǎo)軌6與車前架2相連；L形托架8的水平段安裝有套管10，套管10內(nèi)側(cè)焊接有車輪托架12，通過固定在L形托架8上的軸距調(diào)節(jié)液壓缸9驅(qū)動(dòng)車輪托架12運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)不同的轎車軸距；

所述的L形托架8的前端安裝有兩個(gè)車輪托架12，與套管10上的車輪托架12相配合，用于托起轎車車輪；

所述的L形托架8的末端安裝有擺動(dòng)輪座14，擺動(dòng)輪座14上裝有后輪15，通過固定在L形托架8上的的頂升液壓缸11的伸縮，和豎向液壓缸7的同步伸縮，實(shí)現(xiàn)L形托架8的升降運(yùn)動(dòng)；

所述的L形托架8的中部設(shè)有橫向輪13，當(dāng)搬運(yùn)小車裝卸轎車和調(diào)節(jié)寬度時(shí)，頂升液壓缸11回縮、豎向液壓缸7伸長，使L形托架8下降，橫向小輪13接觸地面，豎向液壓缸7停止伸長，頂升液壓缸11繼續(xù)回縮至后輪15離開地面后，頂升液壓缸11停止回縮，驅(qū)動(dòng)橫向液壓缸3，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)L形托架8的橫向移動(dòng)。