[發明專利]三相逆變器的控制方法、裝置、驅動系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201810438095.3
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108449002B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王堃;許升;謝軍;虞朝豐;宋洪強
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司
• 主分類號: H02P27/12
• 分類號: H02P27/12
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 高會會

1.一種三相逆變器的控制方法，其特征在于，包括：

獲取空間矢量脈寬調制SVPWM的正六邊形；

獲取設定輸出功率；

在所述SVPWM的正六邊形的邊界上確認出等效電壓矢量終點；其中，所述等效電壓矢量終點處的計算輸出功率與所述設定輸出功率等效；

根據等效電壓矢量終點確認等效電壓矢量；

確認所述等效電壓矢量所在的扇區；

根據所述等效電壓矢量所在的扇區調節晶閘管的開關順序以及開關時間；

其中，在所述SVPWM的正六邊形的邊界上確認出等效電壓矢量終點，包括：

在所述SVPWM的正六邊形的第一邊界上確認出第一設定電壓矢量等效區間；所述第一邊界包括所述SVPWM發生過調制時所在扇區的邊界，或，與所述SVPWM發生過調制時所在扇區相鄰的扇區的邊界；

獲取所述第一設定電壓矢量等效區間的兩個端點處的第一計算輸出功率和第二計算輸出功率；

獲取所述第一設定電壓矢量等效區間的中點處的第三計算輸出功率；

根據所述第一計算輸出功率、第二計算輸出功率、第三計算輸出功率和所述設定輸出功率確認出第二設定電壓矢量等效區間，具體包括：在所述第一計算輸出功率大于所述第二計算輸出功率的情況下，若所述第三計算輸出功率大于所述設定輸出功率，取第二端點和第三端點作為第二設定電壓矢量等效區間，若所述第三計算輸出功率小于所述設定輸出功率，取第一端點和第三端點作為第二設定電壓矢量等效區間；在所述第一計算輸出功率小于所述第二計算輸出功率的情況下，若所述第三計算輸出功率大于所述設定輸出功率，取第一端點和第三端點作為第二設定電壓矢量等效區間，若所述第三計算 輸出功率小于所述設定輸出功率，取第二端點和第三端點作為第二設定電壓矢量等效區間；其中，所述第一設定電壓矢量等效區間的兩個端點分別記為所述第一端點和所述第二端點，所述第一設定電壓矢量等效區間的中點記為所述第三端點；

獲取所述第二設定電壓矢量等效區間的中點處的第四計算輸出功率；

當所述第四計算輸出功率與所述設定輸出功率之間的誤差在設定誤差范圍內時，確認所述第二設定電壓矢量等效區間的中點為所述等效電壓矢量終點。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述SVPWM的正六邊形的邊界上確認出等效電壓矢量終點，還包括：

當所述設定輸出功率超出三相逆變器的最大輸出功率時，以所述SVPWM的正六邊形的第一頂點作為所述等效電壓矢量終點；其中，所述第一頂點處的計算輸出功率與所述設定輸出功率之間的誤差，小于所述SVPWM的其他頂點處的計算輸出誤差與所述設定輸出功率之間的誤差。