[發明專利]一種機器人取托盤夾具

在審

• 申請號: 201810433695.0
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN108394728A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 黃利清
• 申請（專利權）人: 清遠市校維繪動漫科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人取托盤夾具，包括第二固定板(4)，其特征在于，所述第二固定板(4)上表面中心處固定設有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)遠離第二固定板(4)的側面中心處垂直固定設有連接柱(2)，所述連接柱(2)遠離第一固定板(3)的一端通過法蘭連接有機器人手臂(1)，所述第二固定板(4)遠離第一固定板(3)的側面上平行固定設有兩個滑軌(5)，每個所述滑軌(5)上均安裝有兩個電動滑塊(7)，所述電動滑塊(7)上固定設有墊片(8)，所述墊片(8)遠離電動滑塊(7)的側面上垂直固定設有電動伸縮桿(9)，在所述第二固定板(4)同一端的兩個電動伸縮桿(9)遠離墊片(8)的一端共同垂直固定設有連接桿(11)，且連接桿(11)與滑軌(5)相互垂直，所述連接桿(11)上滑動套裝有套管(12)，所述套管(12)上設有鎖緊裝置，所述套管(12)側面上垂直固定設有插裝板(13)，四個所述插裝板(13)共同固定有托盤(10)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人取托盤夾具，其特征在于，所述鎖緊裝置包括鎖緊螺釘(15)，所述鎖緊螺釘(15)安裝在套管(12)上，所述連接桿(11)上等距開設有多個螺紋孔，所述鎖緊螺釘(15)一端安裝在其中一個螺紋孔中。

3.根據權利要求1所述的一種機器人取托盤夾具，其特征在于，所述套管(12)靠近第二固定板(4)的側面兩端上均垂直固定設有固定桿(16)，所述固定桿(16)上固定設有連接桿(14)，所述連接桿(14)遠離固定桿(16)的一端固定在插裝板(13)上。

4.根據權利要求1所述的一種機器人取托盤夾具，其特征在于，所述滑軌(5)兩端的第二固定板(4)上均垂直固定設有限位擋板(6)。