[發明專利]一種螺旋彈簧與橡膠彈簧異軸心的主動懸架

有效

• 申請號: 201810431986.6
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108819644B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 陳士安;蔣旭東;何仁;王駿騁;王勻;姚明;姜順明
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G11/52
• 分類號: B60G11/52;B60G3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺旋彈簧與橡膠彈簧異軸心的主動懸架，具有一個主動力作動器（9），主動力作動器（9）的外筒（9-5）內的旋轉電機（9-1）經絲杠螺母同軸連接內筒（9-4）上端，內筒（9-4）下端伸出外筒（9-5）外且同軸心固定連接第一橡膠彈簧（2），第一橡膠彈簧（2）剛性連接一個內管安裝座（1）的上端，內管安裝座（1）的下端固定連接下叉臂（3）；主動力作動器（9）的旁側設有一個與第一橡膠彈簧（2）和主動力作動器（9）異軸心的螺旋彈簧（7），螺旋彈簧（7）上端壓靠在固定連接于車身的連接板（6）上、下端支撐在固定連接下叉臂（3）的彈簧安裝座（4）上，下叉臂（3）連接于車身和車輪（14）之間，其特征是：第一橡膠彈簧（2）由剛性外圈（2-1）、橡膠主簧（2-2）、剛性導軌（2-3）和剛性內管（2-4）組成，剛性外圈（2-1）上端固定連接內筒（9-4）下端，剛性外圈（2-1）內部容納有橡膠主簧（2-2），橡膠主簧（2-2）的中心與剛性外圈（2-1）的中心重合；剛性外圈（2-1）正前方和正后方各固定連接一個剛性導軌（2-3），剛性導軌（2-3）上設有上下布置的腰形滑槽（2-6）；前后布置的剛性內管（2-4）穿過橡膠主簧（2-2）和兩個腰形滑槽（2-6），剛性內管（2-4）的中心軸與主動力作動器（9）的中心軸垂直相交；剛性內管（2-4）前后兩端各剛性連接所述內管安裝座（1）的上端。

2.根據權利要求1所述的一種螺旋彈簧與橡膠彈簧異軸心的主動懸架，其特征是：主動力作動器（9）的外筒（9-5）上端同軸心地剛性連接與第一橡膠彈簧（2）結構相同的第二橡膠彈簧（15）的剛性外圈（2-1）下端，第二橡膠彈簧（15）的剛性內管（2-4）前后兩端固定連接車身。

3.根據權利要求1或2所述的一種螺旋彈簧與橡膠彈簧異軸心的主動懸架，其特征是：剛性內管（2-4）的中心軸與剛性外圈（2-1）的中心軸共線。

4.根據權利要求1或2所述的一種螺旋彈簧與橡膠彈簧異軸心的主動懸架，其特征是：剛性外圈（2-1）的四角處以內外倒角（2-7）過渡連接，剛性外圈（2-1）的外形尺寸及內外倒角（2-7）的半徑根據剛度和阻尼確定，剛性外圈（2-1）與橡膠主簧（2-2）的外形同是正方形、圓形、長方形或橢圓形。

5.根據權利要求1或2所述的一種螺旋彈簧與橡膠彈簧異軸心的主動懸架，其特征是：橡膠主簧（2-2）的外壁與剛性外圈（2-1）的內壁固定聯結，兩個剛性導軌（2-3）與橡膠主簧（2-2）不接觸。

6.根據權利要求1或2所述的一種螺旋彈簧與橡膠彈簧異軸心的主動懸架，其特征是：剛性內管（2-4）是圓筒狀，其中間段的外徑大于前后段的外徑，中間段貫穿在橡膠主簧（2-2）中，前后段與腰形滑槽（2-6）相配合且能沿腰形滑槽（2-6）的槽壁上下滑動。

7.根據權利要求1或2所述的一種螺旋彈簧與橡膠彈簧異軸心的主動懸架，其特征是：橡膠主簧（2-2）運動產生的剛度和阻尼等于橡膠彈簧的剛度和阻尼。

8.根據權利要求1或2所述的一種螺旋彈簧與橡膠彈簧異軸心的主動懸架，其特征是：剛性外圈（2-1）的上下高度應滿足：剛性內管（2-4）相對剛性外圈（2-1）的運動行程等于懸架固有限位行程的0.3-0.6倍，橡膠彈簧的阻尼是懸架固有阻尼的0.2-0.5倍。