[發明專利]行人過馬路輔助裝置

在審

• 申請號: 201810431278.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN108389412A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 朱文碧;劉華;王海鳳;劉海學;靳濤
• 申請（專利權）人: 天津農學院
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;B62D47/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種行人過馬路輔助裝置，用于設置在交通路口處，其特征在于，包括：支撐機構、移動機構、感應機構以及識別機構；

所述支撐機構用于承載行人，所述移動機構設置在所述支撐機構上；所述移動機構包括驅動控制器、驅動電機和多個滾輪，所述驅動電機用于驅動多個所述滾輪轉動，以帶動所述支撐機構移動；所述驅動控制器分別與所述驅動電機和所述識別機構連接，所述識別機構用于識別交通信號燈的信號，并將信號數據傳輸給所述驅動控制器，當交通信號燈為綠燈時，所述驅動控制器控制所述驅動電機啟動；所述感應機構用于使所述移動機構沿著預設的路線往復移動。

2.根據權利要求1所述的行人過馬路輔助裝置，其特征在于，所述感應機構包括兩個信號發射器和信號處理器；

所述信號處理器設置在所述支撐機構上，且所述信號處理器與所述驅動控制器連接；兩個所述信號發射器分別設置在路口的兩端；兩個所述信號發射器分別將信號發送至所述信號處理器，所述信號處理器接收信號并確定兩個所述信號發射器的位置，從而令所述支撐機構在兩個所述信號發射器之間往復移動。

3.根據權利要求1所述的行人過馬路輔助裝置，其特征在于，所述感應機構包括光標處理器和光標線；

所述光標線為直線，所述光標線設置在路口的地面上，且所述光標線的兩端分別設置在路口的兩端；所述光標處理器設置在所述支撐機構上，且所述光標處理器與所述驅動控制器連接；所述光標處理器用于識別所述光標線，以使所述支撐機構沿所述光標線往復移動。

4.根據權利要求1所述的行人過馬路輔助裝置，其特征在于，還包括固定機構；

所述固定機構設置在所述支撐機構上；所述固定機構用于令所述支撐機構固定在預設位置。

5.根據權利要求4所述的行人過馬路輔助裝置，其特征在于，所述固定機構包括多個伸縮桿和多個吸盤；

所述伸縮桿的一端與所述支撐機構連接，另一端與所述吸盤連接；所述吸盤用于與地面抵接。

6.根據權利要求4所述的行人過馬路輔助裝置，其特征在于，所述固定機構包括多個自鎖壓桿以及多個剎車片；

每個所述自鎖壓桿和每個所述剎車片分別與一個所述滾輪對應設置；

所述自鎖壓桿與所述剎車片連接；當所述自鎖壓桿下壓時，所述剎車片與所述滾輪抵接，從而限制所述滾輪滾動；當所述自鎖壓桿上提時，所述剎車片與所述滾輪之間存在空隙。

7.根據權利要求1所述的行人過馬路輔助裝置，其特征在于，所述支撐機構包括支撐板、兩個擋板以及兩個護欄；

所述滾輪、所述感應機構以及所述驅動電機均設置在所述支撐板上；所述擋板和所述護欄均垂直設置于所述支撐板的邊沿處；兩個所述擋板分別設置在所述支撐板靠近路口兩端的人行道的兩側；兩個所述護欄設置在兩個所述擋板之間；所述擋板與所述支撐板鉸接。

8.根據權利要求7所述的行人過馬路輔助裝置，其特征在于，所述支撐板上設置有警示燈。

9.根據權利要求7所述的行人過馬路輔助裝置，其特征在于，還包括避障機構；

所述避障機構包括多個檢測器、第一控制器以及第一警報器；多個所述檢測器間隔設置在所述支撐板的側壁上；所述第一控制器分別與所述檢測器、所述第一警報器以及所述驅動電機連接；所述檢測器用于測量外界物體相對所述支撐板的距離和移動的速度，然后將距離和速度數據傳輸給所述第一控制器，當該數據超出安全數據范圍時，所述第一控制器控制所述驅動電機停止轉動，并控制所述第一警報器啟動。

10.根據權利要求1所述的行人過馬路輔助裝置，其特征在于，所述支撐機構上設置有壓力傳感器、第二控制器以及第二警報器；

所述第二控制器分別與所述壓力傳感器和所述第二警報器連接；所述壓力傳感器用于測量所述支撐機構的承重重量，并將重量數據傳輸給所述第二控制器，當該數據超過預設值時，所述第二控制器控制所述第二警報器啟動。